基于d-q轴解耦的控制策略的推导公式

cupid5230

图里的（2-24）最后后两项怎么推得没看懂，还有（2-21）最后一项对派克变换逆矩阵求导不知道怎么解，求大佬指导

# s& |+ H7 S; p" R
3 Q6 A/ [% |; K$ b- y

hncqlok

P（dp^-1/dt）=d(P*P^-1)-dP/dt *P^-1。本质上是乘积微分展开关系，高数内容

hncqlok

矩阵求逆参见线性代数或矩阵论内容了

cupid5230

hncqlok 发表于 2018-7-5 11:16
P（dp^-1/dt）=d(P*P^-1)-dP/dt *P^-1。本质上是乘积微分展开关系，高数内容

8 }: y1 K1 D; Q这一步我知道，但是最后一个式子倒数一二项没有看明白。倒数第二项我用矩阵运算过了也没算出来。

hncqlok

cupid5230 发表于 2018-7-5 11:19
7 p2 B! k  X0 }% D这一步我知道，但是最后一个式子倒数一二项没有看明白。倒数第二项我用矩阵运算过了也没算出来。

/ O6 ^: \+ K5 O$ Q' Z- q  N你仔细推导下，电流也用变换阵代进去，这些应该都是常规推导
% _8 ^% @5 H/ q% O8 ^2 v

cupid5230

hncqlok 发表于 2018-7-5 11:21
4 h$ e3 f; m8 P5 y- \0 ^你仔细推导下，电流也用变换阵代进去，这些应该都是常规推导

关于最后一项求导那一块，P的逆矩阵里也没有关于t的表达，那怎么能对t求导数呢，是不是逆矩阵里面的a=式子（2-19）里面的wt+δ呢
0 o# t- G3 A0 J7 L' O* x

hncqlok

cupid5230 发表于 2018-7-5 11:26
0 E) ?* a& O- l1 ]- b8 v5 j关于最后一项求导那一块，P的逆矩阵里也没有关于t的表达，那怎么能对t求导数呢，是不是逆矩阵里面的a=式 ...

' B7 I" \. o# w) o: V  b4 ^没细看，变换阵肯定是含wt的，否则不可能实现abc→dq
) U' E2 f6 E) ^3 H