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[讨论] 电力电子技术

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发表于 2009-11-26 23:30:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
课件讲义
课件讲义名称: 电力电子技术
内容简介: 电力电子技术
媒体: 动画
所属专业方向: 电力电子技术
制作者:
来源:

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    发表于 2009-11-27 09:00:54 | 显示全部楼层
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     楼主| 发表于 2009-11-27 20:19:19 | 显示全部楼层
    回复 2# norika   D- Q2 Y! m. w# U+ \" r! n
    就是  弄错了  我不知道怎么删啊
    ( M  r( A+ r# m8 b+ v( `指导下啊
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    发表于 2009-12-17 14:08:14 | 显示全部楼层
    无法下载啊!设置的权限太高
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    发表于 2010-5-5 11:47:20 | 显示全部楼层
    电力电子及电气驱动仿真 * g) N- @+ [$ k; O7 u

    ; s" a/ G) \5 [. @
    , S; y% u: F3 k, g1 uCASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。: [4 h' m; h6 C5 |( i7 L
     
    $ g8 N2 d+ I* I& i目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
    ' V4 `9 r7 j! \5 e 
    9 ]1 h3 {- A5 a3 I" DCASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。3 B7 [% K* M1 @1 F. S- N, J

    ( X) j  f9 f/ c7 Y
    1 S" |: p; b- p0 I& Z◆运动控制与变速驱动装置
    8 q2 T9 D# |2 {0 C6 i$ q  j7 U/ t使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。3 W0 C. p0 z* ^. ?0 A+ [: C6 L5 h
    只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。4 x+ h# N3 Y7 r0 Q& n2 N3 T
    ' Q# N, U: S2 t. b$ b7 f

    1 q3 X4 ]2 N- `. T( O: ]3 ]0 ~& P9 V. m3 e+ d* ~0 c0 \  d9 ^* z

    % ?1 x) S! E, h2 |  A, p0 u! E& D  e* h* h( @
    电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。
    5 d) N7 w4 z. J/ ?# z. ^9 j只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
    * U& k- Y) K1 q3 X3 a3 Q, P7 o; R9 ]$ t7 T9 ?

    : S& d$ J, a8 o% q) A9 ^7 q& Z
    8 `% \0 ?& }( b- \) Z 特色:
    5 z" y+ {0 Z/ Q5 S$ O* l0 K& F$ W•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
    4 r3 q8 ]) K; K5 {. ?•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
    ' s7 ~& W  S6 a- z$ U•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
    & Y0 a) ^( D  Z6 H5 X. r$ {" W" U•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。6 f  H& |; y5 P& _% ]$ {
    电机:$ r7 |: d+ U; p  p0 q8 ]
    •永磁同步电机6 i! C$ }$ j2 ~; L+ q7 }
    •感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
    / s4 v- Z1 ~$ f/ H$ p' b•同步电机与发电机,永磁及外励磁
    ) Y% D& C$ }' `•永磁直流电机2 N/ Z! c; x/ Q+ j: u
    •无刷直流电机
    % W, X) Y9 A  O5 \5 F•串励及复励直流电机& T0 D  f  ~: o
    •开关磁阻电机+ w6 j+ Y" J# @6 X$ A
    •同步磁阻电机8 \% s% }6 [1 e8 b
    •步进马达
    0 \2 q) H# a0 G  @" Q; E/ d% W•车载发电机(直流及三相)( X1 S& G' T7 r# V1 O
    机械部件:
    . c* |& @# T/ Y) q, E% _& X1 H•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮& M* D/ B3 F% M# W1 C. x9 p
    •恒扭矩、恒功率与常规机械负载
    9 h- i( B  H" b•速度、扭矩和功率传感器7 [( c+ C# R2 ^2 U" p( G
    0 Q  m5 v* E& X* [
    总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。1 i1 z! b6 ]( N8 A; s9 J

    % ]" [! i5 w& F0 C! W4 o2 W4 c# T , J5 U$ r9 `+ |4 F& S( k* O

    . K9 D) A* I0 {8 @9 T◆数据交换与FEM协同仿真
    + B  x3 l( ?3 C8 ~运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。  G& _$ V3 s  w6 O6 M$ w

    4 q; z; [, r4 @Ansys中的开关磁阻电机
    7 P# C1 F! m6 I5 b  z# j+ T& G; d3 l
    $ O% o2 h8 A0 x' ?" g2 q

    3 \" R- o$ o( a1 c/ [6 _8 h* A0 H0 B" q; h
    ! w. o7 H# B* @: n3 T# ?0 I* c
    SmartFem中的永磁同步电机8 \1 M1 R3 Z5 W) q
    & v+ @' `8 Q. \. y  j% w% z' v
    , @- |$ M. i+ M0 U
    2 }' |' R0 W, R' M
    : G+ Y; }: H9 Z) X! L
    ) N5 n# E& E! t1 |) j5 \
    1 h# g* N) O9 S5 c; c" F2 L
    Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
    5 [  x& q  ]* }+ g7 ]
    8 q: n+ l1 A! s! N( n: B
    * L2 Y! e6 S4 w) [
    . u1 }0 ]! U7 g  ?2 }% y2 Y特色:/ C5 y6 D4 b/ i! t
    • 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真. ]5 H& D' l5 G
    • 协同仿真中包括涡流和涡流损耗2 ]. F3 F8 y/ R2 b4 d' O
    • 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化, G4 S% ]( G. V. c4 Z0 x% _% P( c
    • 静态参数、查找表和暂态协同仿真
    $ J' `0 l# Y% s$ U9 Y" ^# R$ K• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。- B5 i  @' w! C# u* k
    线性执行器协同仿真
    $ W* Q  S8 U) d$ ~& k7 U5 s1 L在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。0 |2 r* X' ^1 E. X3 Q
    8 `3 r9 l# \' }
    # `, R3 K- B5 \

    6 _0 a" x: p& P5 l5 F' d! ~* }2 s9 Z8 a6 y7 A5 H9 B/ |3 L
    : @+ X) n! \0 Q: `* ], t
    总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。& {6 e" `3 o5 J0 Y8 v
    + q. L' ?3 k$ L
    + n7 M2 V' r8 e+ m9 J2 ^$ C

    % F# L- ^6 L5 r5 c& l0 k4 T7 p; {" }. e◆详细、快速的半导体建模, W9 k- S; \4 e  b3 ]' J4 d
    采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
    1 D+ R, d; v6 c" H/ W
    5 x. U$ G4 I' C7 X+ p1 s' iIGBT逆变器损耗的快速仿真0 l7 X& S. e- O! n

    ) F, E; ?1 [& [- n1 v
    : l0 `% Q( z$ U. @
    2 B2 m; V; b3 z+ R4 a  r6 A1 D5 K' a9 N/ k- z# e
    2 `# w: n6 A: u& r0 O5 W* |4 _
    半导体损耗快速预测模型. G& {/ \% `  E1 i+ g9 y

    , D! @; P& b8 k! I6 q. K1 h- h$ n
    0 D. c, ?% u& ?, c5 [7 Y  S  Z$ X6 b: E, n) w
    - |4 F+ f( H$ I+ s

    + H% n" S; _. W4 c- @& o# wMOSFET详细建模2 m& C4 y) F9 }( c* o
    Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
    * g# y: d& ~6 }3 v" o5 R, X
    # |$ v; _" J* {* y0 V" ]% k! }+ y6 x0 z4 ]% H& e
    4 H$ v9 e8 Z( A/ N: ?# L
    特色:4 P% o: i3 l) k  _0 o
    •MOSFET非线性电容详细模型
    . N8 X" G/ ]9 @! z, U0 \•IGBT拖尾电流模型, [; {9 ?; v4 _5 H+ G
    •二极管反向恢复模型/ B/ B, b- g/ C5 v
    •以快速损耗预测模型实现快速仿真
    # }% \9 d8 X# d# h3 y0 m0 x7 R) u; l•与热模型耦合
    5 |8 A0 [# c5 J+ X•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
    / N' H% I; S6 G6 X: Y3 f! t二极管反向恢复& _# P$ X$ m: F* \+ H
    二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
    + ~6 ]8 W9 t+ O+ t* T0 B% g# p# ^+ y$ D

    , p2 O( Q) V% f4 @) d; v
    0 n. Y7 H8 V5 `# u; _* K" |0 O9 z+ J, X, @- M- s

    2 ^# ^  S3 u3 y* s/ k; P总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
    2 L8 H6 u) ?  r7 R; K
    6 }+ W3 ^' z9 M8 N/ M  M
    7 N8 h( O0 [  d& W; ]1 ^, B. [1 \
    2 e1 S( y  y7 o) p; ]' H◆散热片建模3 S: B& W3 g- z
    依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。" h- u7 h! P" D1 T  z2 ]
    带散热片和隔热层的TO220
    / y# g5 f: Y" \% F( }! U& o
    2 }1 x9 v& O# H4 u; `. ^
    5 F0 _1 A0 h# c1 ?+ i, l' g+ N$ }+ h# o  [  U1 j  T+ T, [6 W
    6 ]% a+ Y' `. z$ L# x0 @+ P

    & @9 s) s' b8 p$ ]; AIGBT结温详细模型
    % u3 C( {' U  c5 G2 H& T* `! Y* k
    / r- b$ M7 S. s9 N. v2 p/ S, G% I4 B6 ?4 P
    ; c: l7 r+ s& n" x
    特色:
    4 U$ Z' E+ b. V$ @/ F•散热片模型与半导体模型直接耦合
    3 e6 d3 {6 F. Q1 M6 I5 R( X•预定义导热材料特性
    / Q4 f: `; i  a7 t9 a3 V! ?' T0 y& r•现成的散热片模型
    $ x7 @' T7 y; o0 H$ A9 L/ w2 O/ }•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
    ( l. @7 ^* v( ^* Q$ \热模型. ^/ _- \8 N  e; x4 s
    需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
    1 V0 k) X3 \" j- j* i
    4 b3 z# `' y5 t" a$ ^/ C( R+ H7 {' R9 u, S. ?- [, L1 i$ F
    5 ]9 A  ^; y  `

    ) R+ j- ]$ d; ]8 |
    . O, U9 s" v8 _6 q! _
    ! o3 x% C" j0 }% s8 B4 k0 p* I & e$ U* N$ @8 L3 ~7 a" N% O+ {/ e
    总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
    ) _) K0 A2 K$ K9 x, k  P) `  \. s$ O* ^
    0 a8 m1 q& U" u( n/ f" R, C
    4 W7 F8 n4 n( }  o* u- M
    ◆汽车动力管理
    6 |0 l4 A; B- D) M( O$ l针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
    % T4 @8 g) o% h9 V2 Y, ~. z+ q4 ~( T" c( c; f
    汽车动力管理(含负载突降)
    0 v( F# [; a. ^/ D/ s/ `6 G5 f3 l) |3 K7 S
    1 \& H) O' P& P+ Z
    ( K$ \7 K! \# b0 b# ?
    2 O- C7 L2 y% [$ y7 c
    ; E9 O: S9 O$ {
    IGBT火花塞点火控制
    , H; U; z) T, Q% M3 Q, n5 S2 P( k/ q: l

    7 z9 L/ ?8 e% |' h
    8 T1 O- M* C. s5 e( C3 \" y5 [8 f( p& ?+ A
    特色:) L/ P& k' g0 Z8 V' Y- R
    •发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
    5 |) R$ L+ Y! ]. f•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。/ [! q) }6 V1 H; c) v' [7 T) y
    •高压火花塞模型$ i: N! z7 @8 x# h3 h+ _, O, }5 y
    •双向直流电源的限流与电流效率模型
    8 F" t1 |: @' v6 }•动力管理传动循环4 M* X$ {% m' M1 @; p
    双向直流变换器* d9 Y* x, @/ q: H( [
    电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。2 [% i4 g# B8 g- J8 D( |% Z0 j

      n: F  M9 e' `' n# c: O1 @- E# c) A

    ! {7 f8 N/ l  `, v  {. h$ u3 v( x8 ?9 I% T5 j/ h( J) s( ^
    ! Z2 D+ ~& w3 H8 v8 s. u1 ^
    总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
    + W# k( Y+ M2 j! B4 Q- r5 H! s& D) p# P6 V

    2 z1 d. s7 A+ `  \
    8 F' n$ a: w$ Z/ J4 w8 @( N◆绿色可再生能源
    6 m6 b8 e6 Q" R8 ^) }绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。# W# c+ u9 _* y

    ! }  L" s2 _, M; a5 [' T7 u带逆变器的太阳能以及电网供电线路* k5 a% k7 J. V% ~! l3 {
    9 L5 r9 d% x! _7 c4 J' a" C

    8 k/ M3 G$ }: s  |3 F( k0 K
    7 \1 J9 U: w5 {# q$ ~
    7 {8 o1 h7 @7 K3 ^( p4 X7 Q; L9 q) ?! D# ?! j
    风轮机模型
      U8 ^- P( S7 _# j  a
    2 l) [4 e* o5 g2 x" f9 c; n/ H, @( D  Y' ~6 d1 Q

    & I6 f' D$ a- d" c' J& Y7 \  z9 y* t
    . ~' s: L# e) ^# F& f 双馈感应风力发电机
    + W9 s- k9 G* D) P8 y' \风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
    ) H) Z& p( N# Z, G
    9 }* R8 P1 @! q3 k0 K! F8 d% K0 b4 ^! G; }6 g

    , j7 q+ t. h3 @7 K  特色:% |! C5 d' D. S% a0 {0 H7 L' f  o
    • 负载依赖性太阳能电池模型
    1 Y3 d4 w) H5 L; A: D4 K• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
    4 }2 R3 N+ `# t3 y- |& S• DFIG(双馈感应发电机)" X% U- r# d. t9 _, t, [2 d# O
    • PMSG(永磁同步发电机)
    8 I1 \) y! B7 S; w& y& O• 行星齿轮、刚性轴
    6 A- v& ]6 R2 m: K  l/ h• 风速特性0 b6 x' a8 j* j2 C4 s- w! z+ v
    • 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
    7 j6 f2 y3 J+ f4 X7 O; ~* @燃料电池, x* j2 V  h& O! W* x' S
    可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
    - i& N1 N$ d  l0 x3 G) U
      ]; Z/ b% i- u, o" l6 ^6 R- L2 S% ^0 T. w! E* g2 f- k

      R* O( C% S- d1 T* Z, y- l
    1 u. i. x$ Q, Z$ H7 p8 A) M总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。
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