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[讨论] 电力电子技术

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发表于 2009-11-26 23:30:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
课件讲义
课件讲义名称: 电力电子技术
内容简介: 电力电子技术
媒体: 动画
所属专业方向: 电力电子技术
制作者:
来源:

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    发表于 2009-11-27 09:00:54 | 显示全部楼层
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     楼主| 发表于 2009-11-27 20:19:19 | 显示全部楼层
    回复 2# norika : y) K. s& Q4 Q0 O. O
    就是  弄错了  我不知道怎么删啊
    7 k7 O' e6 r8 v& E7 T/ M5 G指导下啊
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    发表于 2009-12-17 14:08:14 | 显示全部楼层
    无法下载啊!设置的权限太高
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    发表于 2010-5-5 11:47:20 | 显示全部楼层
    电力电子及电气驱动仿真
    # ?8 q# l+ M9 Y; x( a9 Y' o- V8 A% \! @5 q0 G
    2 m1 p3 T% j2 W( P' @
    CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
    + d0 ~9 s. }% v# _2 p # M+ h1 S) m+ r$ \$ y
    目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
    , d6 X2 S3 V5 l) u0 i8 I: S; o 
    , q+ O# }  a& B3 a/ WCASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。7 ^8 }8 c  s7 w$ h7 J. g1 q
    5 \( E+ s2 R$ `' g
    : M& k/ }3 [6 V! Y
    ◆运动控制与变速驱动装置
    / n) _# N& D8 K" B, y0 f1 O& c使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。5 z; m. J8 _- }
    只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。1 J$ u5 \0 S. i+ Y+ `3 {

    # O! V; o, R1 l2 K: _* H% f
    - k, p; u5 l0 ^4 t9 g* M- p! G$ U, ~6 z  f& |0 N

      B9 j' G% C7 k  ?# Z+ Z2 ~$ ?& D3 B# A& i
    电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。5 @/ O( o- M. L0 a; S8 K6 W
    只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
    . F* K8 C7 Z' ^7 {, y% R! J
    - z  N) \: _8 W- A# b1 t/ J& V4 p- d7 ^; q8 G$ g; }& N: Z
    ) s3 A) {; w" Z$ h  S  Q
    特色:2 i) o9 U. ^! ]9 F- j* ~
    •通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
    0 Q5 e8 R- r/ n, q' j9 Q( ^•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
    * X+ h+ [" F& i3 S" ]•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
    * L/ [1 t5 D" g( N7 U- v: x( i4 L•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
    ; V5 `& j1 t4 U电机:# b" p. _  w$ o  o8 Z3 ^7 G
    •永磁同步电机5 M! }: ^& V. v
    •感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
    ! C( B7 @5 b' `! Q- _•同步电机与发电机,永磁及外励磁
    . _" W  @" T  `( `•永磁直流电机
    : m7 v% I, Q- u) o! n•无刷直流电机& ?1 z# {* n$ E9 a/ h( J
    •串励及复励直流电机% [8 O, ~4 y: O) l
    •开关磁阻电机8 ?; F% G( N+ F1 q8 K7 ^
    •同步磁阻电机
    9 I+ A- C- I0 h5 G) M•步进马达0 W- P- I( `4 x: i+ O# h
    •车载发电机(直流及三相)
    ! F' W4 ?8 F5 Q2 i( [机械部件:
    # J4 u7 i3 w, M0 T•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮; t) A/ n$ d  o% q
    •恒扭矩、恒功率与常规机械负载
    5 y! B- A* _9 T' x1 ]5 N2 Z•速度、扭矩和功率传感器# T# {! _* @$ s  c& S1 D( W& B/ W
    . ^2 D( [; D: {1 E. X# [& F
    总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。
    : [6 c- J  Z% Y3 g: N6 T3 C
    7 c7 u4 k9 v# J+ l: X' O   ]0 r  f" P3 c% }3 H1 e
    ) |1 I4 G4 h/ y
    ◆数据交换与FEM协同仿真
    / D7 J% h% ^: o4 Q运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
    . ^) X# T6 u, |( p7 o2 f
      R1 {9 {' P0 S+ c0 B) A2 x0 u5 WAnsys中的开关磁阻电机
    3 @7 w/ Q/ h& }) i; O! O/ F# x& U* @: F
    6 ?% I) e7 j  l% w7 E1 |" T
    ' d& @. n) }& x) `" m9 Y( E; O

    5 m" X& x+ [2 k/ x: S$ u) f  [- U  ]& O# {: U  X; z% I. M+ v
    SmartFem中的永磁同步电机
    + K5 r1 T. `# f* J* U! W
    ' B' b. P$ X+ s/ F& A; O9 T' P1 l7 \  @7 M
    & s, T" e0 q% w" J* n, j

    1 T# z3 j) D4 i& [% p
      `/ W" z# O2 \# N4 L2 F
    ( P! A/ g9 m2 {$ C& M7 e6 z" r* _Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 , [3 N: l" [( R& }  @
    # Z, j0 O3 |4 r0 f* _

    4 p& k. k, d0 D2 f1 l% \  W9 ^' g! y' F' t' R2 A* j
    特色:
    + N2 z( ~" f. U" `( {& w4 ^• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真% S* H; a  v, \( F
    • 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
    6 d  g; l8 p' j% p• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化( k; O1 t9 j# Z1 `; R5 q, ?
    • 静态参数、查找表和暂态协同仿真
    : B3 Y5 {! D" X• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。# C. D4 q6 O" \- i
    线性执行器协同仿真6 h5 U; @! J! c1 N4 [
    在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
    5 K% W, l) b5 A/ k) _, n9 ~2 i6 i* ?- V; G$ u$ b/ G

    " a/ |0 t5 _* z8 l8 K1 F
    1 F+ s. Z7 P8 }, `5 e0 B" U5 y2 r3 V& H/ m* Z6 e! U- _' ?6 ^' q
    - z$ `* h0 D0 P4 W) J
    总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。. @4 h( M0 o) ?! W# i/ ?- d  L

    # u! P/ F+ v3 u/ e 8 B7 T, o! M' W5 x

    / N% ]) q' \( M◆详细、快速的半导体建模
    ! S+ n+ U$ B. N9 n采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
    ; }5 e8 n6 B' B( @  m! y3 {- e% m: w2 D3 H) N
    IGBT逆变器损耗的快速仿真3 {( ^( S) i6 W% {

    7 p5 ^0 L3 a2 J2 X  |. m; g2 T  K4 P7 ?. T8 c' A

    0 V- ?9 r( b9 D; j% ^- K( Q/ J7 C& T5 q0 p: j  d7 M

    ' z" R  B0 R  n, A+ E半导体损耗快速预测模型
    , l6 P6 E  ^8 K) m$ `* D : L4 G; o5 l, R: R3 V/ |6 L  Y. [0 i
    + I. K5 H$ {. N$ Q; N
    * I" O% H; J  I# O: F

    $ U$ N, N1 ?! s( g& Z1 z4 Y9 U5 U- {+ U' s5 h0 }
    MOSFET详细建模
    3 f* l9 G: A# K& u9 V  ?4 Z+ TCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
    7 g' v7 l7 n0 }( w
    " f2 }, @4 g& A' o- c: k+ l4 L$ j7 S1 `
    ) L& y% V/ g$ }7 i  \  b: \/ h3 s9 f, ~: T5 Q% S4 T
    特色:
    % M7 M  }* K( h" D1 d4 Q8 H•MOSFET非线性电容详细模型
    8 L4 ]4 F* G# l5 X$ B" {•IGBT拖尾电流模型
    6 p; @6 X. [5 c•二极管反向恢复模型
    ; r7 m$ N0 E8 i' C; ~: o: z" E( D•以快速损耗预测模型实现快速仿真
    6 H/ B) Y# ~# S4 H2 C! {7 s•与热模型耦合
    " r% k& U1 s% Z•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
    5 P! G5 P$ t& }! `. T二极管反向恢复
    5 X' ]# \6 I5 Q/ i$ P二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
    % f! Q' p9 l) ?+ L- u& e3 k. ~8 C
    9 m0 V0 K, l: }1 H0 }- l' x5 R
    : L" f% y# c4 |1 M  @+ L
    6 D2 R* C1 I- n# E; J! O; J# t! N  `7 A* O

    $ k9 Y9 j  K" g- p6 t% _+ e总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
      H8 H+ g$ `* m6 P: q+ L- L$ ~1 w! Y5 g% T0 Q* w( q

    5 F! K9 w9 M# J! Z
    9 Y6 G; C+ y! I7 ~* v◆散热片建模, [! @$ N0 u$ e  o3 E( z
    依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。( ]2 x1 o, f% i/ J- z
    带散热片和隔热层的TO220# k6 K, P4 c0 L: `
    , u9 _/ g) v3 c" f, ?" c

    5 w! \3 [' u/ [" \+ X  M4 v( L8 `0 M
    * R* S( \: `+ ^5 t
    ! J0 O6 N6 v8 t
    IGBT结温详细模型
    / `) f. |6 X" c6 p$ ~1 |2 S; ?$ j  T; ~" H' E
    $ n( H+ J- F( U  i6 u/ e

    ; r+ e7 g+ m; C. i% t7 W. \/ i7 t, |) D特色:* I! I: I) z2 z4 ~! ?; M/ y& n
    •散热片模型与半导体模型直接耦合
    4 }2 u7 v: _6 ]2 t•预定义导热材料特性
    . t/ g* f( K( m; k7 y•现成的散热片模型% |  q5 @0 }6 |) c3 _2 B
    •热模型可从Ansys直接导入Caspoc6 M' K5 h4 g" ]: r9 J: N+ u7 a; ?5 Z
    热模型
      b* P# a& Z7 S5 P6 q需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
    # W2 ?  l# b) f; V* g0 w/ M2 U& C' L, x) t  h
      _: n3 Q, y* L5 |

    * h3 d6 S* l! v  l. r
    6 Z9 m& p3 T) f! T$ B6 w
    1 }+ v3 ^+ g5 n/ B- H' d9 p4 V0 W+ G; Y

    5 u+ v: O# @3 M" ?$ p总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。& O& k: x2 `. |& H4 b

    ' k1 F$ m* U. Z2 t" K
    , w9 A4 ~7 X9 z/ O2 O9 ^' M) L7 X3 n$ i
    ◆汽车动力管理7 l4 A/ ~7 r' v2 ^
    针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。; a3 v/ W- d  ?: p4 \* a* Q$ g
    ! h0 W& T3 q7 g1 b
    汽车动力管理(含负载突降); V4 o1 {+ \' J' n7 F  J) B' ?" M
    & j2 m% w$ V3 Y7 k
    # r. Z' l. l+ ~( i- _

    ( ^; {2 M+ \* C+ ]# C8 ~- q8 }
    6 F3 |$ j1 K& C $ `& O3 u1 \0 O& f3 d
    IGBT火花塞点火控制
    ' w" ?" h6 o. D3 |
    9 y7 n# S! q& s+ @6 ?# o; J
    ) m2 L+ R5 e7 m, S0 ^" Z! P* E5 U5 G: T: [8 l2 H5 t2 I8 g  Z
    " `; F, ]1 S! i& s% s7 U. F
    特色:
    8 g% h* R# c; n  @! O0 p$ E/ u; S•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器; v1 T4 B, Q$ s6 n% }, n
    •蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。/ _  D' T" P* s6 ~  [- Z2 S
    •高压火花塞模型$ q# `9 B3 A3 c' a/ }* Q( o( O
    •双向直流电源的限流与电流效率模型
    3 n8 z( W5 z& H7 Q•动力管理传动循环
    : [& q6 D8 r3 J6 k" C6 L双向直流变换器
    7 C( t4 k/ n6 Z! D7 s8 `电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
    2 V6 Z7 ^  X+ N% X6 H1 e9 l/ w5 N 8 Z& J/ i8 v( K8 o: w4 i! b/ l

    ; |: W% m# V6 K2 v7 X# y) J, e2 J% g( K1 T% n6 Y0 P6 i
    " ^: V3 J6 ^! T( H, [
    ; @7 B: l5 @9 a; o, t2 x+ _1 ?0 O
    总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。) l- T& v. @8 P- x' l

    ! Z+ `/ _% c; |8 o 4 J8 u* X. h' Y: u
    7 J" X( _3 R- Z* S' e
    ◆绿色可再生能源5 J+ e4 T' s7 f( ]6 G9 O
    绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。4 _2 N; e) q7 }& b4 K; V8 v. c/ `
    ' X1 Q/ t  T% l! J
    带逆变器的太阳能以及电网供电线路
    / F; P0 e$ ]- F, k$ O
    $ p; Y5 O% {' F$ \3 G, H0 O+ I& e
    0 n& \7 T0 D8 h" h. K1 C" l
    8 L# p; Y8 H5 ]: ^  T) u/ l

    $ s; l: k8 g; _8 {8 `3 |" k! W风轮机模型% g% P3 ^0 J1 V1 y0 P: n2 |  l. Z+ W

    8 P6 _+ Y% S9 S' m4 t7 R
    . _: t: {. W0 ]' y5 b
    9 y' t! H- X9 B7 x9 a) ^9 l+ q% k5 M6 H. `
    双馈感应风力发电机
    * S. W/ E2 `, V% R( X. ^风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。/ d  i( E" p7 f8 W$ Z

    ! X$ m; a; q* ^2 g: R8 x% N4 T3 y; p& l/ r
    4 N* B. \" @. b4 G! O6 n
      特色:
    6 @* m8 Q. d- k# C* o7 D• 负载依赖性太阳能电池模型
    ! }; W/ T8 k" r5 l/ z  d7 s- B• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性3 F3 L4 H4 N& q$ z% |- d8 W  `
    • DFIG(双馈感应发电机)# `2 E1 K$ j: C: x) s) R% z" e
    • PMSG(永磁同步发电机)
    $ D# k+ x1 `+ ?$ P; y• 行星齿轮、刚性轴
    & i3 F% D# b4 y• 风速特性" r! @/ @  N3 [2 d
    • 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型% t* A7 _/ X1 S2 @* r3 |7 B* B/ t
    燃料电池. w  @0 A' A+ A/ w" N
    可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。# q( ~  ?( h( E

    3 L6 }3 X' K) r5 o7 Y" B3 E) Y2 U4 v& Y, C; q' C3 |( D+ d. o# ^

    ' T$ r8 \! \$ N- Q7 m; J- S$ M0 w8 [% n
    总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。
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