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发表于 2010-5-5 11:47:20
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电力电子及电气驱动仿真 y$ F6 `1 F5 U ]7 |( D% H* V5 g
! P; t- n( n- }) b! K M' Y
/ Y" G0 ~/ {0 UCASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
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目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。) u* M: L7 |+ q$ n/ c( V
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CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。
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& s7 Y+ U {4 K" z2 [( m/ v◆运动控制与变速驱动装置5 T4 v6 x7 A, b
使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。
7 ] P& S/ X4 o/ x只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。2 H' c$ u6 ]' U/ q0 G' _
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N- t/ Z/ X" v; O: K
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1 w8 m9 T& l1 w电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。9 R( W. g8 R7 T
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。# {: i y/ Q1 \- A& H6 a0 o6 b0 z
# S# [% u$ p, C# q5 w6 ?) y
% b& j% f/ t W2 q4 s
2 X: g" o& N0 c; m 特色:
* ]* R5 j0 v9 b, E•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
) Y8 N8 a' F" g Y' ]•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
8 j, ~! e4 ~4 m9 |•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
2 y/ q9 S- K2 x5 y2 S) k5 s•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。7 \- e* O' K* d$ X9 O8 s* z
电机:3 O+ }7 X+ Q* x
•永磁同步电机
' q3 n1 Y, `5 d4 K•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)4 B: M$ z' H. Y+ P# D0 b( ~4 d
•同步电机与发电机,永磁及外励磁' `. m# {# L7 K: E6 w7 ?3 j
•永磁直流电机 C# c7 x; Z" j; ^
•无刷直流电机
M1 m! l1 b. f4 P3 P9 d; v' z" b# O6 D/ D•串励及复励直流电机
- z3 A/ [6 `! M1 i3 C* E•开关磁阻电机; I+ y" Q2 `; u
•同步磁阻电机3 l5 p9 j) q0 U% B$ o/ Z- a
•步进马达
' F3 ?; ^5 w" P# e•车载发电机(直流及三相)
g) v( L; R( g, B& |机械部件:
# m( g% \3 Z& s7 k•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
3 Y) S6 ^) j& t0 o6 e0 t+ m•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
) \7 U% X& | N, A6 `3 y•速度、扭矩和功率传感器% q4 j9 M! t, }1 t, T7 F* t$ ~6 A( ^
! V, b% U* [ X: J! n9 E
总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。" Y: D# P- D7 ?9 N8 U4 ]! O5 S1 Q
, _: `. q5 p- I, d
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& @$ c: V: E( L7 Q0 {◆数据交换与FEM协同仿真6 b$ z$ B* u1 s6 U2 [
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
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Ansys中的开关磁阻电机4 U& M" e1 @( @4 j0 [. C& r1 O* t, _! a
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; A o9 ^' D3 R& }; L: L
4 M Z$ T3 A& z) _
, T- I( o: U1 u' E3 k- ]7 E0 p# M
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SmartFem中的永磁同步电机
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) _! q' y5 D: ~5 u$ R8 R y: y
q9 s% A6 V% W* l* h$ N: T0 \- W2 e! }
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Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
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% R0 s- C$ E6 z7 M$ q6 Q9 c特色:+ v* I9 T, s( Q
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真$ Y- P- A/ N$ b: G* \$ A5 Z0 T( h7 u
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
. _9 b/ d% k' G- P$ j1 _• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
; k7 k& m6 R7 r) x, @" d+ K! y• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
7 M9 x8 h# A8 G; c+ D• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。8 @( l/ K$ s! c X7 i
线性执行器协同仿真& [' K/ H$ y4 m) \1 f/ E
在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
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# H6 ^9 w+ i& P) j2 t8 ]* }0 I
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总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。# L3 @( c% l& I1 l2 ^+ A( X. H
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- k) h) {& Y, c& _8 H
y* F+ v" Y% M5 z2 N◆详细、快速的半导体建模; N5 v; A, M6 ~
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
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: `. Z' S, L5 _IGBT逆变器损耗的快速仿真
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( \. |" V& T/ E' l' d
$ \& G; C4 I* u4 X% \* h* \3 Q6 I }0 E9 b) x4 u
7 y" f" c5 Y, S: L U) U+ C
" w a+ Y, b& p. ^半导体损耗快速预测模型
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e! b& x% Z8 P) w3 t+ X6 e4 ]& ], m- b% z. v
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MOSFET详细建模" z L# U. m; c# v9 t( w* v
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。' m( D1 u+ v% t) p& ?8 H
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! V! V' K2 _* B, r% V$ }( N: V& a8 l
特色:, f" ^3 [! s. W C g$ [
•MOSFET非线性电容详细模型
. @& J. Q. E* n6 }/ `5 \•IGBT拖尾电流模型- ]+ F0 y1 @/ H0 o; d0 Y- B
•二极管反向恢复模型9 t+ f: q& z4 s$ l' c( Y2 X
•以快速损耗预测模型实现快速仿真
T Z/ v. l: G& p, x9 _* I" c•与热模型耦合7 C& |4 U7 W, r% j& j, j
•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
5 s& Y8 w& Q, S/ q0 i二极管反向恢复5 N/ Z2 g& v$ I; B/ ]: t; ]: j
二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。: p. }* q7 p, N7 K7 `
5 N" w) a6 @+ y: T- ]
5 f" B! D* @4 w; @( m; H$ R' J
. c( @+ V$ ^. x; M7 z
4 N' y7 Z& m' A7 G6 W* i( q
7 Q& I( t2 ]) M3 x1 o6 f
总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
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& D! S/ X) N# H0 ~; X2 g 6 V" J4 C; E* S* }
& O% b1 T- ]) m% P
◆散热片建模" V" K' c# y( t8 \
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。, k8 j7 h6 D6 Y/ U
带散热片和隔热层的TO220
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0 b8 j0 E: {2 {, h% L0 a
& @+ B% G+ x" x3 N% w4 Z* ~7 E1 w. Z* {0 }( X1 k% r4 r; W" r, [8 G
5 B, x* G) p+ a5 {
' x7 t6 `8 g6 F4 u) NIGBT结温详细模型( Z' Z4 n1 [' a! M6 ~. n
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& K+ O. E0 U. J& e9 E2 q特色:9 \, O8 P# a6 X9 T+ B2 E
•散热片模型与半导体模型直接耦合) i* r2 C5 Y3 H* t" I+ T
•预定义导热材料特性
; ^, T5 q. @4 G( }; Z•现成的散热片模型
' p A2 R8 N1 L4 l2 m•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
" w, t/ {) h! D热模型
I- T& Y( o# M: T需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。- K& g8 A; A8 j9 x+ n( p6 G) P0 W
1 e8 p) s# b0 D0 ?
( `+ @7 l4 [/ V2 v
7 V3 a/ _7 p6 H
1 U) i f3 E$ Q* d$ U1 h) ]9 L' s7 l$ B6 [
0 I: T7 q, X; R$ F
0 ^6 B4 }; i# n5 h+ n" h9 C
总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。' Y. @. ]7 {, w8 \; ~' D
9 g2 Q5 R/ n' w
" `0 M' Q" M6 B# \ p: O* X# o! S+ {8 Q$ U% i0 P7 L
◆汽车动力管理, g p% m- C. b. \
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
5 L0 i( h, \& k" p& o+ b* o/ G; g' [7 j7 Z4 S' Z) |
汽车动力管理(含负载突降)$ c; y: B9 j+ ]- }' @, X4 K7 F
9 g8 S! f' f- ]1 E
1 J1 R0 i' X; E1 X, l6 T
/ q0 v, ^# g& [3 [+ I9 Y1 s6 n# _0 U2 t2 B) v4 `' x; z
% _" a: V7 J5 x6 kIGBT火花塞点火控制: o" r0 t6 e) e* ^$ V' D
?# t8 S. Q0 h" x4 p3 m c+ J7 k
4 b* n. x( R. m) C1 Y2 U0 R, r+ W% r+ l
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特色:
, d) q9 M- e ^1 V8 D0 ?•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
% c" Y9 e. J/ {# t% I•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。/ O9 ?- K( t4 S' {4 D" p
•高压火花塞模型5 ~- \' e+ C: [+ t( Y
•双向直流电源的限流与电流效率模型. }1 o; X, s$ q* P) V
•动力管理传动循环
5 P0 b3 ]8 o; R8 K4 w+ }( v Z双向直流变换器; C: a2 w% m" S
电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
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* x& U1 M" s& z
; m. Y2 h6 J3 h( o" K( ?7 M$ I/ J% ]. [4 Z- |7 I' Y
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总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
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8 L- r9 I; Z% z! r! x4 j+ |1 \- u◆绿色可再生能源
" Z. c N ]- F+ v4 m' B! w6 L绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
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带逆变器的太阳能以及电网供电线路5 e+ p9 z. b, a+ @ w$ \2 |. W
; I( J/ ~- k6 @, l6 C3 D# P
6 W8 @- Z6 Y, f c# C
. L$ Q3 Z5 @2 r+ N* a. M) U3 B* C. _9 M( H% @7 F+ `
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风轮机模型4 j7 [9 |1 H8 o4 J u- a
?5 g2 ^ R2 ^+ _+ O0 O
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7 u9 E0 B9 ?- O r
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双馈感应风力发电机
8 U3 E# Q2 g; X8 s/ C" p5 _1 B风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
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5 W6 ]$ T7 p5 G+ _7 J q# B' f# D: J$ m; l
9 w2 F5 Z2 A" D8 [; S4 { 特色:
# w1 ^$ z& C* `, V! B• 负载依赖性太阳能电池模型
! F1 y/ j1 s% `* Y, S/ S• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
2 O8 i- h8 A5 O$ t U( N) P• DFIG(双馈感应发电机)# H4 N1 Y8 Q2 c) [) l) V& ~, m# n( B
• PMSG(永磁同步发电机)
6 u. Y. W: G7 L9 g• 行星齿轮、刚性轴
B: b' h" _8 c- F+ l8 \2 m+ t( n• 风速特性5 a- P k3 s) y) a
• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
' l$ k H9 B& l燃料电池+ {3 X: V- i: {
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
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总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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