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[讨论] 电力电子技术

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发表于 2009-11-26 23:30:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
课件讲义
课件讲义名称: 电力电子技术
内容简介: 电力电子技术
媒体: 动画
所属专业方向: 电力电子技术
制作者:
来源:

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    发表于 2009-11-27 09:00:54 | 显示全部楼层
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     楼主| 发表于 2009-11-27 20:19:19 | 显示全部楼层
    回复 2# norika & G! T; _" p( q; R
    就是  弄错了  我不知道怎么删啊
    ; f7 O5 P+ [  @, N& @指导下啊
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    发表于 2009-12-17 14:08:14 | 显示全部楼层
    无法下载啊!设置的权限太高
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    发表于 2010-5-5 11:47:20 | 显示全部楼层
    电力电子及电气驱动仿真
      s. I7 z! `. j0 B6 n7 y
    & b( S  S9 q5 s4 I
    . k2 X1 N6 K1 F* l3 P& S) fCASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。7 Y# a$ v( ^( [- h3 H+ M# c
     
    ; ~1 C/ @; ]& d3 S5 g* ]目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。4 q# N- i  L6 g( l) v  J; u
     7 g' _& m! }  z. m  A: G4 m4 B
    CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。; B) h! F& s8 }9 P* E& W
    # y5 b' H4 H4 J3 X) T4 F" [
    ; A' ?) }. [+ _: {
    ◆运动控制与变速驱动装置
    5 t: ^! l. |( e5 o+ Z使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。; Q, L; ?; l# r8 y% k5 n- t! z
    只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。' h# ^5 M8 \) `, j1 K+ }& |; n. B
    1 B2 o& W' m4 Y1 }2 r0 |

    2 {& Y! i/ O2 U  M
    . I7 f# H% v! J. s6 r! U6 N5 P5 Z5 u! I+ X9 [  X
    1 c, V( M, n! b$ s6 m& E- Z# L. c
    电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。7 e% U2 A  U9 b7 P+ t
    只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。4 g# ?& x# M6 d! V+ t

    7 W% \7 m5 m, G, t1 z, w# q& B5 O* s$ ?& k
    / u! q* G# ^) R, [" U  E
    特色:" x4 k0 H/ ?+ {: B) R5 X/ I
    •通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
    - n) H6 ~- v& ^8 S9 z" v8 w: {•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。+ Y) P' j  |* g/ ^% b8 S
    •如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。1 @+ C) D" l: T+ W9 C
    •可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。$ \( \/ e7 F6 i3 m% O- A, p) o, W
    电机:4 @) v5 ]* u2 O* d0 M0 y7 K
    •永磁同步电机
    ! U3 U0 l% D% h* J•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)6 @4 B" ?! T2 H1 q4 k" d
    •同步电机与发电机,永磁及外励磁
    0 I# k, S  b2 W) i8 O' L•永磁直流电机4 Q" D, K" u" z! G) f' r2 _1 l
    •无刷直流电机
    5 }' R4 |* c8 X  F6 l, C2 F•串励及复励直流电机2 j7 X4 l0 f0 Z' |- k# X3 `
    •开关磁阻电机2 e; i% k; @% u3 g/ g
    •同步磁阻电机
    4 A% Q0 O" \! q* t) {8 F•步进马达' i  }3 X: I" k/ d% u4 O5 e
    •车载发电机(直流及三相)
    0 I! ?+ S1 k2 d机械部件:
    2 d  O8 V1 Z9 G, z•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
    ) ?: H) @! G! t•恒扭矩、恒功率与常规机械负载0 D) s! S: S6 v# d3 G" [
    •速度、扭矩和功率传感器# d3 e! Z; ^5 U, M7 l- B3 T' W
    3 I. f1 g: B+ ]7 D6 z
    总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。
    2 q* W( ]( `& s$ j' u! J  l- p! @8 v6 Z) K3 ?

    & e' {/ @+ z, {2 V" t2 ?. D! r) U4 ]
    ◆数据交换与FEM协同仿真
    8 F# i- \+ g) K) T运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。& f: I6 n1 i) G+ `4 ?$ _$ p8 x

    3 H/ V+ S, f1 @) h0 x, `: X+ DAnsys中的开关磁阻电机0 r' }& m1 z6 q- P' W+ M+ i4 n4 L

    ( _5 T3 S, c$ T, F+ N( l  z2 S" e; j! Y) X6 H
    0 Q' H! y6 F" ?# `; {6 t! C
    7 j3 r3 z3 ?3 j2 f) w( w3 Y

    , G. q: f  D  E, X- b1 L: B- vSmartFem中的永磁同步电机  @, \9 ]5 F+ H& o0 O' \/ z

    ) ?& H% g. y2 x+ P0 Q
    6 b! Q9 c* Z: S! k1 z- ]7 ^) b6 f1 b8 r  [9 U
      _. i. r, J7 S# c, f
    ( x6 e9 j- s( X, a- E4 }; h

    9 }' j+ Z0 T- C, fCaspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
    + l& ?$ O! S- M. Z% t! z# m% g( J( k; C9 [$ x

    3 x1 C( a( J) s# J) `+ h0 B
    0 c# H+ _0 ^" o9 h7 r& N) @特色:5 u/ U* N' G# D5 w
    • 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
    & V% Y1 C! w- ]4 T$ ^7 ^• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗) G! r( J' m( o2 e. L, t% J
    • 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
    2 }# Z6 N1 W% e' _& b& ]* W• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
    - \) ?& k8 `, v: T9 {* X  Z• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。) ]# a* q+ \6 y
    线性执行器协同仿真
    ' K5 S  y, R& r0 E在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
    ) }7 I* K- c* d4 w* e: o1 Y* p. a4 `

      C4 G# O' ]& h% Q1 h1 @, v1 e: }: u2 t* {( o

    0 o& X' p7 W9 J+ X" E2 T/ Q/ F
      z( A$ p, M: F) R总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
    3 t# u2 ]. E: ]+ L  J. b2 U: W
    , G% w+ e  V# w 5 C, ^: X+ J' N8 A) w( U
    4 y( V7 W8 O; A+ Z' K& ~# U9 p
    ◆详细、快速的半导体建模
    4 D$ ^5 G/ T4 R4 j& E/ J采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
    $ G! [  L) Z% t. N- L
    ! T4 `8 p) |  e0 ~5 ?- _# mIGBT逆变器损耗的快速仿真
    % V' Y( a' {6 Q  e
    : A8 i6 ~5 d$ k% J2 I) \3 j' q' k0 e/ m3 Y5 {! a* q, S

    ) v$ Z4 z5 H4 c9 v- r4 w2 t, c
    1 v# D; L: n" w# C( |7 e* x* L: x% Y9 ~
    半导体损耗快速预测模型
    5 B) Q( A3 ^. A, t9 t6 G9 g 1 G* S8 w& S3 s* Y% ?; }) _' \/ q

    - C* _% z* Q! u1 D4 K$ a% Z; U2 r& ^1 [9 B/ B: O
    : }; `1 \4 g5 A! u

    ( M' F. u- j7 q$ T) `) W9 pMOSFET详细建模8 y& s! X, G' |! x+ R" a7 s3 O& |
    Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
    & O5 Y% [5 X0 a7 c. x. I& _% @$ f5 @6 L, |5 |6 A
    % g. ^- }1 H0 k/ U8 L
    " ?7 ]+ ?2 R, S
    特色:8 P; @0 m: m/ E$ S3 Y' x2 e
    •MOSFET非线性电容详细模型" O, ]9 v* H* E/ p* G3 Z- n
    •IGBT拖尾电流模型- M( |2 j& I+ s$ E. U$ ]- ]
    •二极管反向恢复模型: L9 L: e# Z4 ?$ V3 F
    •以快速损耗预测模型实现快速仿真
    % [8 w! s% k. S•与热模型耦合2 T9 \, q! G5 h% q% }
    •包含电路中的导线寄生电感和母线电容
    " _: C, |+ g& u2 C4 K二极管反向恢复5 H" T+ l' b/ J9 s+ f4 K; a
    二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
    6 n, B# @/ M. P) n1 ~7 k  f# \$ _0 L

    " `& [! F8 g( G' \
    / ~# G- G- y7 Q$ m' z/ G, j3 Y* M! @5 T$ b2 b6 `) Q

    9 k1 \2 `0 E0 M/ k; H5 y总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。# M. f2 t4 K6 k, q. i3 v; M' B# K
    $ k$ g2 y$ K7 `. C# f

    $ x$ J4 L2 B7 z5 _  M- j. Y7 Q# q+ `: Q7 `9 e5 R$ s$ ~
    ◆散热片建模
    & a" u% n9 ~2 ]9 u9 _依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
    5 Y  N1 {. f9 I- B带散热片和隔热层的TO220( R. e" X$ Z: ~, Q2 s

    4 K9 g/ O- P& U, q. A, _, b1 N; B2 ?3 f
    ; d" P* K- K! o

    2 K0 b+ r0 [2 ^- H) k+ G8 R( ?' E, v% o' x+ D4 h. M5 x
    IGBT结温详细模型% Y$ T* W4 X  G9 f+ j( O2 I

    9 A/ j% C. V( {0 G. X
    " f+ V- w* v4 f3 y7 a/ Z$ [, z( f3 ~5 x, h. K
    特色:* f- H- p: j& V+ j2 {
    •散热片模型与半导体模型直接耦合7 {' \7 ~# t/ C5 K  u, I$ |0 I  ]
    •预定义导热材料特性
    + Q. Q$ ?% B4 ~8 Z. E1 X2 S•现成的散热片模型
    , ^5 g4 M0 g, z2 ~5 s; Y/ A•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
    ) q, G; w( v, Z3 F3 _热模型& x: r7 y1 h+ f5 W; j# Y: C" V' H
    需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。# m  d$ U) c7 v6 x8 C2 m1 G/ v9 L
    " ]- f& X2 }. ?7 Y  ]% b4 G
    - S/ j; X% _0 H9 L! U

    $ A9 _2 k1 k% @8 N: t( M0 b9 C# z* \4 {0 O0 c, G& d

    9 X& G# O; f& o6 E0 l- t2 `: X' Q! A
    - Q6 R# B3 X& T1 o. j
    ; V! T4 ^8 c' M- [. w. X0 M" _! C总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。' Z" m; R; u! }( g* k9 R. e

    4 c& r# K" ]- N5 d  C ; q! Z, }' z$ Z2 c6 w8 u  b- R5 Z

    + g# a; C/ _+ r" M◆汽车动力管理
    * v; ~1 y  E$ q针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。" c7 s8 g( }  G/ r5 V  n: P: U" y

    ) j) q) o' l( R汽车动力管理(含负载突降)3 k* e9 O. x$ R8 }$ b% S9 r/ E

    0 Y( q. C3 B4 ?1 V, o  p8 O) }* Z1 o! m
    : D5 ?- ^- i8 K! ~: @& b& N$ F) Z
    ; ^5 j* r) Q; j, J6 y' E9 V# d3 V

    ; I; b! D& l5 cIGBT火花塞点火控制# ?% h0 U  k/ i8 ]1 n% j" J
    1 P* \4 T& T8 P

    . ?* p( z0 q4 i9 d( i, w3 M. f! Y8 @4 A
    3 N. B* `* I5 r6 P, r
    特色:9 v, A5 w* B, J/ N
    •发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器+ V+ Q' I5 c$ ]5 @
    •蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。" L' D5 E6 C) H4 m' n) V
    •高压火花塞模型* ~8 x$ U) l9 d. s5 J4 U: t' J
    •双向直流电源的限流与电流效率模型9 i0 M# z2 G, p9 Z6 G6 x8 a
    •动力管理传动循环. {: c9 D$ ^, {) a0 B$ q
    双向直流变换器) V% u8 h7 R: U( v1 H7 b$ i) j8 h& b
    电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
    $ f7 o& T! H( d  H+ V
    ' j, W1 J9 s4 B, G
    % V4 ^( y/ ?" x$ F, x! I6 T2 V6 Y) E% y/ R3 }! S
    % C; f3 M7 O0 W7 i3 b+ p7 f8 X
    1 S6 O3 x! {( g5 J7 Y
    总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
    9 {0 v7 J1 {: V" Y2 v% p0 K( _; B6 B2 s3 T4 C9 h3 b1 v2 r

    + C9 o3 J/ n6 R+ B; E9 g# R) X. o$ b0 C4 w4 ^! _
    ◆绿色可再生能源  z8 ?  T3 b, u6 V1 c" \
    绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
    # [/ {' b* O3 ~/ u6 V( F- y7 Y
    & I% {4 v5 t1 W带逆变器的太阳能以及电网供电线路
    ' `8 E! V% R0 y
    ' \: J8 M$ i9 x( w9 G
    4 @$ }+ [4 X$ T1 F. j* Y4 P6 s) L9 U0 f; j
    ' S% c2 s1 t" t5 ]7 y# e+ C

    / x- l* h' {6 j风轮机模型/ a( F3 p; U" |9 p, N6 G
    0 H4 j) Q( y6 E. h. o+ t
    # E6 ~% ?) l4 r3 H5 W% e/ p( Z

    ; ~$ t$ l" b8 ^; M
    ! f# L" w' I& B2 H0 B+ q) Q 双馈感应风力发电机
    % a+ ^4 }% v. E1 H' b风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。6 p) M1 o! O- q

    + V0 z5 C" D1 P4 ~2 D: V2 V3 ]$ R& ^. |& V, w0 c

    0 L0 I+ z  Y8 `; a# T" ~  特色:8 T8 v- W% _! n# r9 ~* S. h
    • 负载依赖性太阳能电池模型
    ' F$ b' A& U# z• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性- S2 b& {: p' x+ r: ~4 |( S- G
    • DFIG(双馈感应发电机), s& e8 z7 W' l8 ?
    • PMSG(永磁同步发电机)
    ( b' Y; F, J1 {* I: h( r• 行星齿轮、刚性轴
    # v) M& X$ e* ?; S• 风速特性) i. t) L1 T; M1 j
    • 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
    & ]0 {* ?+ `) G# t5 n, U+ `$ P燃料电池
    : w" L: R# v! V) s* v$ y* q- N% k- F可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。" z/ V9 ]. {. u& l! p' K

    ; d# @0 A8 S5 I/ v  L+ Q& z6 B* `2 U

    ; q8 C7 Y0 s7 S/ `( |4 F8 g) |) S* c, m. w' I1 U6 D  L% \( ]/ l. P: g
    总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。
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