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发表于 2010-5-5 11:47:20
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电力电子及电气驱动仿真
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CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
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目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
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, q+ O# } a& B3 a/ WCASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。7 ^8 }8 c s7 w$ h7 J. g1 q
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◆运动控制与变速驱动装置
/ n) _# N& D8 K" B, y0 f1 O& c使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。5 z; m. J8 _- }
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。1 J$ u5 \0 S. i+ Y+ `3 {
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电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。5 @/ O( o- M. L0 a; S8 K6 W
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
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特色:2 i) o9 U. ^! ]9 F- j* ~
•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
0 Q5 e8 R- r/ n, q' j9 Q( ^•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
* X+ h+ [" F& i3 S" ]•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
* L/ [1 t5 D" g( N7 U- v: x( i4 L•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
; V5 `& j1 t4 U电机:# b" p. _ w$ o o8 Z3 ^7 G
•永磁同步电机5 M! }: ^& V. v
•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
! C( B7 @5 b' `! Q- _•同步电机与发电机,永磁及外励磁
. _" W @" T `( `•永磁直流电机
: m7 v% I, Q- u) o! n•无刷直流电机& ?1 z# {* n$ E9 a/ h( J
•串励及复励直流电机% [8 O, ~4 y: O) l
•开关磁阻电机8 ?; F% G( N+ F1 q8 K7 ^
•同步磁阻电机
9 I+ A- C- I0 h5 G) M•步进马达0 W- P- I( `4 x: i+ O# h
•车载发电机(直流及三相)
! F' W4 ?8 F5 Q2 i( [机械部件:
# J4 u7 i3 w, M0 T•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮; t) A/ n$ d o% q
•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
5 y! B- A* _9 T' x1 ]5 N2 Z•速度、扭矩和功率传感器# T# {! _* @$ s c& S1 D( W& B/ W
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总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。
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◆数据交换与FEM协同仿真
/ D7 J% h% ^: o4 Q运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
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R1 {9 {' P0 S+ c0 B) A2 x0 u5 WAnsys中的开关磁阻电机
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' d& @. n) }& x) `" m9 Y( E; O
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SmartFem中的永磁同步电机
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( P! A/ g9 m2 {$ C& M7 e6 z" r* _Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 , [3 N: l" [( R& } @
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特色:
+ N2 z( ~" f. U" `( {& w4 ^• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真% S* H; a v, \( F
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
6 d g; l8 p' j% p• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化( k; O1 t9 j# Z1 `; R5 q, ?
• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
: B3 Y5 {! D" X• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。# C. D4 q6 O" \- i
线性执行器协同仿真6 h5 U; @! J! c1 N4 [
在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
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总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。. @4 h( M0 o) ?! W# i/ ?- d L
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/ N% ]) q' \( M◆详细、快速的半导体建模
! S+ n+ U$ B. N9 n采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
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IGBT逆变器损耗的快速仿真3 {( ^( S) i6 W% {
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' z" R B0 R n, A+ E半导体损耗快速预测模型
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* I" O% H; J I# O: F
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MOSFET详细建模
3 f* l9 G: A# K& u9 V ?4 Z+ TCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
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特色:
% M7 M }* K( h" D1 d4 Q8 H•MOSFET非线性电容详细模型
8 L4 ]4 F* G# l5 X$ B" {•IGBT拖尾电流模型
6 p; @6 X. [5 c•二极管反向恢复模型
; r7 m$ N0 E8 i' C; ~: o: z" E( D•以快速损耗预测模型实现快速仿真
6 H/ B) Y# ~# S4 H2 C! {7 s•与热模型耦合
" r% k& U1 s% Z•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
5 P! G5 P$ t& }! `. T二极管反向恢复
5 X' ]# \6 I5 Q/ i$ P二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
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$ k9 Y9 j K" g- p6 t% _+ e总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
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9 Y6 G; C+ y! I7 ~* v◆散热片建模, [! @$ N0 u$ e o3 E( z
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。( ]2 x1 o, f% i/ J- z
带散热片和隔热层的TO220# k6 K, P4 c0 L: `
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IGBT结温详细模型
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; r+ e7 g+ m; C. i% t7 W. \/ i7 t, |) D特色:* I! I: I) z2 z4 ~! ?; M/ y& n
•散热片模型与半导体模型直接耦合
4 }2 u7 v: _6 ]2 t•预定义导热材料特性
. t/ g* f( K( m; k7 y•现成的散热片模型% | q5 @0 }6 |) c3 _2 B
•热模型可从Ansys直接导入Caspoc6 M' K5 h4 g" ]: r9 J: N+ u7 a; ?5 Z
热模型
b* P# a& Z7 S5 P6 q需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
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1 }+ v3 ^+ g5 n/ B- H' d9 p4 V0 W+ G; Y
5 u+ v: O# @3 M" ?$ p总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。& O& k: x2 `. |& H4 b
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, w9 A4 ~7 X9 z/ O2 O9 ^' M) L7 X3 n$ i
◆汽车动力管理7 l4 A/ ~7 r' v2 ^
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。; a3 v/ W- d ?: p4 \* a* Q$ g
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汽车动力管理(含负载突降); V4 o1 {+ \' J' n7 F J) B' ?" M
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IGBT火花塞点火控制
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特色:
8 g% h* R# c; n @! O0 p$ E/ u; S•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器; v1 T4 B, Q$ s6 n% }, n
•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。/ _ D' T" P* s6 ~ [- Z2 S
•高压火花塞模型$ q# `9 B3 A3 c' a/ }* Q( o( O
•双向直流电源的限流与电流效率模型
3 n8 z( W5 z& H7 Q•动力管理传动循环
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7 C( t4 k/ n6 Z! D7 s8 `电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
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; @7 B: l5 @9 a; o, t2 x+ _1 ?0 O
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。) l- T& v. @8 P- x' l
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7 J" X( _3 R- Z* S' e
◆绿色可再生能源5 J+ e4 T' s7 f( ]6 G9 O
绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。4 _2 N; e) q7 }& b4 K; V8 v. c/ `
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带逆变器的太阳能以及电网供电线路
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$ s; l: k8 g; _8 {8 `3 |" k! W风轮机模型% g% P3 ^0 J1 V1 y0 P: n2 | l. Z+ W
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双馈感应风力发电机
* S. W/ E2 `, V% R( X. ^风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。/ d i( E" p7 f8 W$ Z
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4 N* B. \" @. b4 G! O6 n
特色:
6 @* m8 Q. d- k# C* o7 D• 负载依赖性太阳能电池模型
! }; W/ T8 k" r5 l/ z d7 s- B• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性3 F3 L4 H4 N& q$ z% |- d8 W `
• DFIG(双馈感应发电机)# `2 E1 K$ j: C: x) s) R% z" e
• PMSG(永磁同步发电机)
$ D# k+ x1 `+ ?$ P; y• 行星齿轮、刚性轴
& i3 F% D# b4 y• 风速特性" r! @/ @ N3 [2 d
• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型% t* A7 _/ X1 S2 @* r3 |7 B* B/ t
燃料电池. w @0 A' A+ A/ w" N
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。# q( ~ ?( h( E
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总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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