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发表于 2010-5-5 11:47:20
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电力电子及电气驱动仿真 $ U! U4 Y- ?/ ?5 H+ d( ~
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5 o$ F. A/ t, h9 a4 W3 b1 oCASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。3 t8 R& x7 c) ]$ ^( K; y$ e, O
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目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
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CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。- F7 K3 J4 `) l/ G7 ^
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◆运动控制与变速驱动装置
5 w4 `6 v$ [% L, _4 D; z! K使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。% D% f& ]; _* q; T6 v& g" {
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。& E! h: Y, c& p* ^7 _6 o9 ?+ s
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. x2 j5 K6 v' X; Q* s- O电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。. |1 Q$ _' | {. @% N& m
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
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特色:
1 O6 O# ^; ~( R0 Y( _•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
. M. r' b' Q. \& x, J•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。9 B j4 O3 |, c* g% Q7 K1 x
•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
& i9 @6 x. d, p# F4 F# j•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。: T; S: T) s0 k+ K% E `' {
电机:' z: X0 k- Y. p S
•永磁同步电机
" G- |5 i1 d- @0 z0 m•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
9 F& T- c6 ^5 N•同步电机与发电机,永磁及外励磁3 ?8 D+ s' x0 `8 ~6 B1 \: E
•永磁直流电机
$ J( W; V. }/ \ C E. L+ a1 A# ]•无刷直流电机* ^" K8 ^7 M; f6 W4 Z: A) p
•串励及复励直流电机* }4 Q. ~7 C' H" ], e- u
•开关磁阻电机. {+ m; G8 \: |( D G$ {$ U k& H
•同步磁阻电机' Y: y+ J1 r4 ~ n% m+ d
•步进马达
, K! B% [& e4 ^8 W•车载发电机(直流及三相)( ^. s" b" ?( S; U8 v
机械部件:
4 j s. _4 {, ^, ?8 e$ z) ^•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮 K8 l) [" d @! s% B' @
•恒扭矩、恒功率与常规机械负载: k0 {7 ]9 o6 D W
•速度、扭矩和功率传感器 c- {3 G% q& O4 F" P; n
2 ]) e. K8 M7 n6 U, A) c' ?6 `; l总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。* f; p: Q& F/ J( l. N5 ^& O, L
# T1 a* [# H6 L' V: |" M1 F5 F0 M3 ^
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◆数据交换与FEM协同仿真0 U: r6 o+ K& S% l0 [. J9 c! f+ ?8 Y' J
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
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1 B: g9 ?% S7 x' U+ S4 \1 {' {: W# ~Ansys中的开关磁阻电机8 L7 ]8 r: L+ I6 R0 {
, z9 ?: y+ n, ?" S8 S% T- @/ b+ k2 X) w
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# j3 Y' D1 z' Z
9 u' R0 @9 t5 ~% j& VSmartFem中的永磁同步电机0 k0 t6 R- h; K/ J4 _2 l4 V R$ Z
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Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
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6 M7 w+ ~7 b; H1 K1 n特色:) ?* l! F6 s/ B
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
# j* I! l/ m6 Z& P; c• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
7 Z! t; c/ g# @% C: x% J9 A• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
1 o$ M/ `: d' c: l• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
) h b3 h& u+ }) F9 T- u1 Q• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
5 U4 ]" k8 H+ x: i- V线性执行器协同仿真' R( m2 B) z: w4 T
在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
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总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。4 u" H% M" ~. _7 ]
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1 L0 D' Z d# p F, u# W' I, M) K8 }+ H( Z L
◆详细、快速的半导体建模
" l+ L$ `9 u# [ H采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。$ ~& @9 f2 M: Z. U7 V
+ y1 i7 [: n, IIGBT逆变器损耗的快速仿真' L0 u* Q5 M0 |0 x4 d
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- Z+ A H0 k' \, P8 h: b8 R8 I3 x半导体损耗快速预测模型$ O' U% [: s z
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, c' [( y2 X! x7 i" J, E
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5 j& \: V0 \) ~/ U1 e1 _MOSFET详细建模
( V' ]. W0 I) J/ R4 g: UCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。9 a, V3 w8 }1 A( u' p; V
: ~4 F- t, _2 N/ u8 l( W9 i6 M5 i$ `- q% v* B! C, ^
, u5 \: Y8 f. u! ^1 A3 ? 特色:
7 N T9 z; @: w" X ]- z•MOSFET非线性电容详细模型
. W0 c6 I9 X$ U% F5 M•IGBT拖尾电流模型( T+ _, E( M& w1 P( r6 i0 D2 j
•二极管反向恢复模型
# o: W1 f# N+ R% F+ Q7 Z4 Z•以快速损耗预测模型实现快速仿真
$ M1 m( b' M9 Z•与热模型耦合
0 f) [* \# v; e7 b•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
6 E& Z( _ U* f0 ?( a二极管反向恢复0 h! y% a+ V0 @9 T F$ A+ a
二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
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# j' v$ I9 p0 n/ y! W( o- K
9 D' m* }. c; ]7 u, D总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
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; `1 X/ q9 T& f4 Z◆散热片建模9 Y* f6 G9 W3 e1 }# `. `, a }9 N
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
; U/ |9 R' p0 c- m带散热片和隔热层的TO2206 Q' K: V3 Y' f! r8 ?% `" T
! T0 k1 a2 L+ x9 b# @6 Q; M- |
* x6 F" |4 ~' n8 g& G) G0 [& Z; ^( `$ A: k* Z- S' L2 n
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8 t9 V, U y. gIGBT结温详细模型* D& ^5 R5 A- p! H. \8 q9 K; E9 w2 J
# B: V% A+ S1 W4 S/ E+ J. M
# s5 t( n* }9 h/ k! d" C$ v% _7 Q# Z! M7 E8 W( @( [
特色:
& h3 ]. O3 I. }•散热片模型与半导体模型直接耦合, n' ~- F3 f3 W5 ~$ C
•预定义导热材料特性$ d" j& ], V4 q: {# e
•现成的散热片模型
0 U( k$ L$ y7 }+ }% F7 i•热模型可从Ansys直接导入Caspoc2 n* h4 n8 S4 B% p7 c) `
热模型
0 O' ~* ~1 c5 T6 ~需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
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& C. E% D+ _- d总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
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: ]+ ?2 l9 v5 N& O9 `, |% e◆汽车动力管理
' ^4 R" v1 X* a- H; N7 U8 y8 }针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。: L$ U( Z/ g2 g! R0 f, [4 P
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汽车动力管理(含负载突降)% h0 ?9 f! E$ W' u3 I' w0 h
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, K3 o( B7 c- [# p' l# g! _" H7 Q 3 n! T3 X8 ] J j8 B& l
IGBT火花塞点火控制% h* d: z* X( ?! R+ O4 Y
; O7 V1 o9 } r% z5 _+ ^7 O! C% C3 I# i, J- ]
0 |+ G& M% @/ ], R% e) A N" ], P: }0 B& N, X# i
特色:9 `( ]( A, l7 b
•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
8 y9 j5 F" B! o3 c0 o c•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。3 H: g; M4 o. j4 J4 ?
•高压火花塞模型
6 V5 `7 T- a% O, ^0 t, H•双向直流电源的限流与电流效率模型, W* F; a$ X0 q# i; I
•动力管理传动循环
9 J1 b8 P7 j+ F' ~- e5 \双向直流变换器
9 x/ [1 a0 v) n3 I+ s: D$ {电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
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6 `- B; S8 Z0 c F. t, u
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G0 Z4 {' @# S2 M
: a5 g: u/ R) }) r" w总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。# E) q/ c$ O `1 |( `- Z& S
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◆绿色可再生能源2 y7 |' j! {( s b5 I. V
绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。" L' Z0 N' H( A
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带逆变器的太阳能以及电网供电线路) O4 h% V5 p' z' z
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风轮机模型
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1 E6 X* Z" i+ r% l. U% U# q; w: X
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1 M& ]" i. @2 O2 |: ~ 双馈感应风力发电机
% A B) H% {# W& M/ f0 f风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
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! o7 Y, f" C( n6 u3 d& Z0 z+ k 特色:
% v- C( \& |: \$ b$ l• 负载依赖性太阳能电池模型/ G* ^+ E( e7 h; z/ D
• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性" I/ G! Z; L# b2 o b/ F
• DFIG(双馈感应发电机)
) U; P% [. ]+ K* A: @+ d( r5 k• PMSG(永磁同步发电机)3 n1 m; n( M8 v9 H* V
• 行星齿轮、刚性轴. [% y* i) F6 _6 Z2 d/ K9 |# U
• 风速特性
6 H8 ~/ p5 E4 D$ X• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
+ N/ V2 l- z( }7 E' H燃料电池
2 C2 K6 D$ L4 Q ? W( }可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
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! q+ l, n! }' z, Y! ?. X
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8 t) m" z# y! b: Y: W& p: P总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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