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电力电子技术

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发表于 2009-11-26 23:30:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
课件讲义
课件讲义名称: 电力电子技术
内容简介: 电力电子技术
媒体: 动画
所属专业方向: 电力电子技术
制作者:
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    发表于 2009-11-27 09:00:54 | 显示全部楼层
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     楼主| 发表于 2009-11-27 20:19:19 | 显示全部楼层
    回复 2# norika
    & C( I6 b' D- o0 `) q就是  弄错了  我不知道怎么删啊 * d  o* u( n  R
    指导下啊
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    发表于 2009-12-17 14:08:14 | 显示全部楼层
    无法下载啊!设置的权限太高
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    发表于 2010-5-5 11:47:20 | 显示全部楼层
    电力电子及电气驱动仿真 $ U! U4 Y- ?/ ?5 H+ d( ~
    3 E  D1 p: H& q- c) }3 J3 W( m

    5 o$ F. A/ t, h9 a4 W3 b1 oCASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。3 t8 R& x7 c) ]$ ^( K; y$ e, O
     * z9 {9 H% b/ ~5 Y) d
    目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
    % j& e8 y! H8 h , O& B1 U  Y8 a" z, ?8 n
    CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。- F7 K3 J4 `) l/ G7 ^
    ) `9 `6 Z! ?! ]$ y/ T# }
    # _- L, d) V. B
    ◆运动控制与变速驱动装置
    5 w4 `6 v$ [% L, _4 D; z! K使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。% D% f& ]; _* q; T6 v& g" {
    只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。& E! h: Y, c& p* ^7 _6 o9 ?+ s

    ! N3 q+ l! H9 B* Z0 A
    % O4 b* d- ^% k! c
    / w, o, E; o1 }9 |7 \
    1 [8 O& h; ?) Q7 H& {
    . x2 j5 K6 v' X; Q* s- O电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。. |1 Q$ _' |  {. @% N& m
    只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
    $ S* \5 w# N6 s9 E  @* X
    7 \$ w9 L$ x1 X' v- s1 q3 M
    & D7 H4 h* L" c2 W7 l0 j' `1 A8 D+ l3 W$ U% k& i0 G% N# }# S" Y
    特色:
    1 O6 O# ^; ~( R0 Y( _•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
    . M. r' b' Q. \& x, J•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。9 B  j4 O3 |, c* g% Q7 K1 x
    •如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
    & i9 @6 x. d, p# F4 F# j•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。: T; S: T) s0 k+ K% E  `' {
    电机:' z: X0 k- Y. p  S
    •永磁同步电机
    " G- |5 i1 d- @0 z0 m•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
    9 F& T- c6 ^5 N•同步电机与发电机,永磁及外励磁3 ?8 D+ s' x0 `8 ~6 B1 \: E
    •永磁直流电机
    $ J( W; V. }/ \  C  E. L+ a1 A# ]•无刷直流电机* ^" K8 ^7 M; f6 W4 Z: A) p
    •串励及复励直流电机* }4 Q. ~7 C' H" ], e- u
    •开关磁阻电机. {+ m; G8 \: |( D  G$ {$ U  k& H
    •同步磁阻电机' Y: y+ J1 r4 ~  n% m+ d
    •步进马达
    , K! B% [& e4 ^8 W•车载发电机(直流及三相)( ^. s" b" ?( S; U8 v
    机械部件:
    4 j  s. _4 {, ^, ?8 e$ z) ^•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮  K8 l) [" d  @! s% B' @
    •恒扭矩、恒功率与常规机械负载: k0 {7 ]9 o6 D  W
    •速度、扭矩和功率传感器  c- {3 G% q& O4 F" P; n

    2 ]) e. K8 M7 n6 U, A) c' ?6 `; l总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。* f; p: Q& F/ J( l. N5 ^& O, L
    # T1 a* [# H6 L' V: |" M1 F5 F0 M3 ^

    ' V' K% K0 f9 W' E) j- `( @+ V. \. r, w3 K: G( d. y5 V# ^% J
    ◆数据交换与FEM协同仿真0 U: r6 o+ K& S% l0 [. J9 c! f+ ?8 Y' J
    运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
    7 G& A1 M! [8 U% j& N6 j
    1 B: g9 ?% S7 x' U+ S4 \1 {' {: W# ~Ansys中的开关磁阻电机8 L7 ]8 r: L+ I6 R0 {

    , z9 ?: y+ n, ?" S8 S% T- @/ b+ k2 X) w

    ; e, N9 `; b; q7 l6 C. W4 c) g
    # j3 Y' D1 z' Z
    9 u' R0 @9 t5 ~% j& VSmartFem中的永磁同步电机0 k0 t6 R- h; K/ J4 _2 l4 V  R$ Z

    1 ~5 ~* n% a! Q8 O5 I
    # X4 N/ ^) c0 }  R
    ) ^% O+ q# {# L$ T2 A, J) s* ~5 H1 k0 Q

    ' E/ n* ?% \' w. ~0 P* j 4 C6 |' j7 r/ f; F5 A4 @+ d/ w
    Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
    8 N' L3 m) f) B* u* W& b) s: `7 D  D0 Y& q+ V9 i% P7 G
    5 G  R; [$ H% T

    6 M7 w+ ~7 b; H1 K1 n特色:) ?* l! F6 s/ B
    • 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
    # j* I! l/ m6 Z& P; c• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
    7 Z! t; c/ g# @% C: x% J9 A• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
    1 o$ M/ `: d' c: l• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
    ) h  b3 h& u+ }) F9 T- u1 Q• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
    5 U4 ]" k8 H+ x: i- V线性执行器协同仿真' R( m2 B) z: w4 T
    在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
    5 ]- l6 l: p) X- _9 S1 f4 L8 q1 M, }6 p
    ; W8 J: x7 L; {1 L5 {4 P
    ; L. g- [' o) S' d3 W8 q% Z
    * r, L" T; g6 y8 B% |
    # V7 K* `0 C: r! K, P* A& b
    总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。4 u" H% M" ~. _7 ]

    : \1 w0 W2 J1 J# m* t8 r
    1 L0 D' Z  d# p  F, u# W' I, M) K8 }+ H( Z  L
    ◆详细、快速的半导体建模
    " l+ L$ `9 u# [  H采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。$ ~& @9 f2 M: Z. U7 V

    + y1 i7 [: n, IIGBT逆变器损耗的快速仿真' L0 u* Q5 M0 |0 x4 d
    : `8 t, m' X" C. U

    6 ~4 u& r. g3 Z5 i7 v
    - W. c$ e0 ^9 f
    ! E  D# j( @9 e+ Z" c
    - Z+ A  H0 k' \, P8 h: b8 R8 I3 x半导体损耗快速预测模型$ O' U% [: s  z
    8 n* f9 o  [' v1 F) m; d" h

    , c' [( y2 X! x7 i" J, E
      |% a- I: [4 ~0 `9 }$ O5 T
    2 U% |% L3 r. |% a! b. d
    5 j& \: V0 \) ~/ U1 e1 _MOSFET详细建模
    ( V' ]. W0 I) J/ R4 g: UCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。9 a, V3 w8 }1 A( u' p; V

    : ~4 F- t, _2 N/ u8 l( W9 i6 M5 i$ `- q% v* B! C, ^

    , u5 \: Y8 f. u! ^1 A3 ? 特色:
    7 N  T9 z; @: w" X  ]- z•MOSFET非线性电容详细模型
    . W0 c6 I9 X$ U% F5 M•IGBT拖尾电流模型( T+ _, E( M& w1 P( r6 i0 D2 j
    •二极管反向恢复模型
    # o: W1 f# N+ R% F+ Q7 Z4 Z•以快速损耗预测模型实现快速仿真
    $ M1 m( b' M9 Z•与热模型耦合
    0 f) [* \# v; e7 b•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
    6 E& Z( _  U* f0 ?( a二极管反向恢复0 h! y% a+ V0 @9 T  F$ A+ a
    二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
    + i& ~/ S# z: Z% [: C$ i: ]# R8 f* I+ W; E2 c$ ^

    & `+ |+ o2 _) ^$ q7 }
      \1 o2 _1 J( t/ }
    # j' v$ I9 p0 n/ y! W( o- K
    9 D' m* }. c; ]7 u, D总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
    , n+ e7 h, F1 `6 d! a3 G# r  J9 J7 M
      }) z0 v" [. o* _7 e

    ; `1 X/ q9 T& f4 Z◆散热片建模9 Y* f6 G9 W3 e1 }# `. `, a  }9 N
    依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
    ; U/ |9 R' p0 c- m带散热片和隔热层的TO2206 Q' K: V3 Y' f! r8 ?% `" T
    ! T0 k1 a2 L+ x9 b# @6 Q; M- |

    * x6 F" |4 ~' n8 g& G) G0 [& Z; ^( `$ A: k* Z- S' L2 n
    + y* b3 A9 ]6 F% `' A

    8 t9 V, U  y. gIGBT结温详细模型* D& ^5 R5 A- p! H. \8 q9 K; E9 w2 J
    # B: V% A+ S1 W4 S/ E+ J. M

    # s5 t( n* }9 h/ k! d" C$ v% _7 Q# Z! M7 E8 W( @( [
    特色:
    & h3 ]. O3 I. }•散热片模型与半导体模型直接耦合, n' ~- F3 f3 W5 ~$ C
    •预定义导热材料特性$ d" j& ], V4 q: {# e
    •现成的散热片模型
    0 U( k$ L$ y7 }+ }% F7 i•热模型可从Ansys直接导入Caspoc2 n* h4 n8 S4 B% p7 c) `
    热模型
    0 O' ~* ~1 c5 T6 ~需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
    4 U$ m% j2 h" o1 y
    1 X7 S; ^7 f# B  H  `) i( d$ E" y

    & F5 w0 d( _/ o4 O/ X1 z/ A6 q* {$ {; e- ^# h0 a7 E3 ~. b
    / i  v7 U6 o0 Z. ~: r- a

    1 d" M' h1 `9 T9 p
    & C. E% D+ _- d总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
    8 _0 m2 D4 _7 s0 {( f( r& V& P  t
    % v3 |# X. b- T9 E( Y& O 8 F3 ?3 ]6 e  C

    : ]+ ?2 l9 v5 N& O9 `, |% e◆汽车动力管理
    ' ^4 R" v1 X* a- H; N7 U8 y8 }针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。: L$ U( Z/ g2 g! R0 f, [4 P
    9 x. {  E8 n, R  p
    汽车动力管理(含负载突降)% h0 ?9 f! E$ W' u3 I' w0 h
    ' |7 ~9 B/ u% n* K/ W
    ! [' Z3 ^6 r, `& u" X* V( Q0 D( W

    - Z3 D4 k8 U3 h- |
    , K3 o( B7 c- [# p' l# g! _" H7 Q 3 n! T3 X8 ]  J  j8 B& l
    IGBT火花塞点火控制% h* d: z* X( ?! R+ O4 Y

    ; O7 V1 o9 }  r% z5 _+ ^7 O! C% C3 I# i, J- ]

    0 |+ G& M% @/ ], R% e) A  N" ], P: }0 B& N, X# i
    特色:9 `( ]( A, l7 b
    •发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
    8 y9 j5 F" B! o3 c0 o  c•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。3 H: g; M4 o. j4 J4 ?
    •高压火花塞模型
    6 V5 `7 T- a% O, ^0 t, H•双向直流电源的限流与电流效率模型, W* F; a$ X0 q# i; I
    •动力管理传动循环
    9 J1 b8 P7 j+ F' ~- e5 \双向直流变换器
    9 x/ [1 a0 v) n3 I+ s: D$ {电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
    2 p# w/ \9 c5 P0 k- q5 ]1 g" ? : x  d( Z% P/ c5 B3 A$ |  G; B: V
    6 `- B; S8 Z0 c  F. t, u
    6 |2 K6 z+ r: W6 W
      G0 Z4 {' @# S2 M

    : a5 g: u/ R) }) r" w总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。# E) q/ c$ O  `1 |( `- Z& S
    ' h1 \1 f: S7 A
    / V8 G! F4 E" _9 ~6 O5 a0 M1 i' D
    3 K7 j% J2 K9 \3 P, @
    ◆绿色可再生能源2 y7 |' j! {( s  b5 I. V
    绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。" L' Z0 N' H( A
      g% c# W- k4 X  T
    带逆变器的太阳能以及电网供电线路) O4 h% V5 p' z' z

    0 O8 f" m5 l+ i
    * X5 {' h. T' y) J
    1 _2 U* g* C! X; N3 N: T- v! }' E
    7 ^0 {0 `* @; L* f1 {+ S0 I2 {% O$ A* X; b$ @  v" j
    风轮机模型
    5 R9 D. d5 I& a: o9 `$ X
    1 E6 X* Z" i+ r% l. U% U# q; w: X

    ' R+ y# U; {: {
    1 M& ]" i. @2 O2 |: ~ 双馈感应风力发电机
    % A  B) H% {# W& M/ f0 f风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
    4 j, Z) I5 ~) v6 a' \* L$ ^) g% x# P9 W% c, G
    * I8 X* }5 J* M

    ! o7 Y, f" C( n6 u3 d& Z0 z+ k  特色:
    % v- C( \& |: \$ b$ l• 负载依赖性太阳能电池模型/ G* ^+ E( e7 h; z/ D
    • 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性" I/ G! Z; L# b2 o  b/ F
    • DFIG(双馈感应发电机)
    ) U; P% [. ]+ K* A: @+ d( r5 k• PMSG(永磁同步发电机)3 n1 m; n( M8 v9 H* V
    • 行星齿轮、刚性轴. [% y* i) F6 _6 Z2 d/ K9 |# U
    • 风速特性
    6 H8 ~/ p5 E4 D$ X• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
    + N/ V2 l- z( }7 E' H燃料电池
    2 C2 K6 D$ L4 Q  ?  W( }可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
    / q1 U  Q, d" g% @1 g( `1 c, K  O5 }, V; m
    ! q+ l, n! }' z, Y! ?. X

    2 |, z3 y4 n8 q/ @; n& O: J  w, a
    8 t) m" z# y! b: Y: W& p: P总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。
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