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发表于 2010-5-5 11:47:20
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电力电子及电气驱动仿真
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. k2 X1 N6 K1 F* l3 P& S) fCASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。7 Y# a$ v( ^( [- h3 H+ M# c
; ~1 C/ @; ]& d3 S5 g* ]目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。4 q# N- i L6 g( l) v J; u
7 g' _& m! } z. m A: G4 m4 B
CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。; B) h! F& s8 }9 P* E& W
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; A' ?) }. [+ _: {
◆运动控制与变速驱动装置
5 t: ^! l. |( e5 o+ Z使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。; Q, L; ?; l# r8 y% k5 n- t! z
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。' h# ^5 M8 \) `, j1 K+ }& |; n. B
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电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。7 e% U2 A U9 b7 P+ t
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。4 g# ?& x# M6 d! V+ t
7 W% \7 m5 m, G, t1 z, w# q& B5 O* s$ ?& k
/ u! q* G# ^) R, [" U E
特色:" x4 k0 H/ ?+ {: B) R5 X/ I
•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
- n) H6 ~- v& ^8 S9 z" v8 w: {•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。+ Y) P' j |* g/ ^% b8 S
•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。1 @+ C) D" l: T+ W9 C
•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。$ \( \/ e7 F6 i3 m% O- A, p) o, W
电机:4 @) v5 ]* u2 O* d0 M0 y7 K
•永磁同步电机
! U3 U0 l% D% h* J•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)6 @4 B" ?! T2 H1 q4 k" d
•同步电机与发电机,永磁及外励磁
0 I# k, S b2 W) i8 O' L•永磁直流电机4 Q" D, K" u" z! G) f' r2 _1 l
•无刷直流电机
5 }' R4 |* c8 X F6 l, C2 F•串励及复励直流电机2 j7 X4 l0 f0 Z' |- k# X3 `
•开关磁阻电机2 e; i% k; @% u3 g/ g
•同步磁阻电机
4 A% Q0 O" \! q* t) {8 F•步进马达' i }3 X: I" k/ d% u4 O5 e
•车载发电机(直流及三相)
0 I! ?+ S1 k2 d机械部件:
2 d O8 V1 Z9 G, z•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
) ?: H) @! G! t•恒扭矩、恒功率与常规机械负载0 D) s! S: S6 v# d3 G" [
•速度、扭矩和功率传感器# d3 e! Z; ^5 U, M7 l- B3 T' W
3 I. f1 g: B+ ]7 D6 z
总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。
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◆数据交换与FEM协同仿真
8 F# i- \+ g) K) T运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。& f: I6 n1 i) G+ `4 ?$ _$ p8 x
3 H/ V+ S, f1 @) h0 x, `: X+ DAnsys中的开关磁阻电机0 r' }& m1 z6 q- P' W+ M+ i4 n4 L
( _5 T3 S, c$ T, F+ N( l z2 S" e; j! Y) X6 H
0 Q' H! y6 F" ?# `; {6 t! C
7 j3 r3 z3 ?3 j2 f) w( w3 Y
, G. q: f D E, X- b1 L: B- vSmartFem中的永磁同步电机 @, \9 ]5 F+ H& o0 O' \/ z
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( x6 e9 j- s( X, a- E4 }; h
9 }' j+ Z0 T- C, fCaspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
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3 x1 C( a( J) s# J) `+ h0 B
0 c# H+ _0 ^" o9 h7 r& N) @特色:5 u/ U* N' G# D5 w
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
& V% Y1 C! w- ]4 T$ ^7 ^• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗) G! r( J' m( o2 e. L, t% J
• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
2 }# Z6 N1 W% e' _& b& ]* W• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
- \) ?& k8 `, v: T9 {* X Z• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。) ]# a* q+ \6 y
线性执行器协同仿真
' K5 S y, R& r0 E在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
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C4 G# O' ]& h% Q1 h1 @, v1 e: }: u2 t* {( o
0 o& X' p7 W9 J+ X" E2 T/ Q/ F
z( A$ p, M: F) R总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
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, G% w+ e V# w 5 C, ^: X+ J' N8 A) w( U
4 y( V7 W8 O; A+ Z' K& ~# U9 p
◆详细、快速的半导体建模
4 D$ ^5 G/ T4 R4 j& E/ J采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
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! T4 `8 p) | e0 ~5 ?- _# mIGBT逆变器损耗的快速仿真
% V' Y( a' {6 Q e
: A8 i6 ~5 d$ k% J2 I) \3 j' q' k0 e/ m3 Y5 {! a* q, S
) v$ Z4 z5 H4 c9 v- r4 w2 t, c
1 v# D; L: n" w# C( |7 e* x* L: x% Y9 ~
半导体损耗快速预测模型
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- C* _% z* Q! u1 D4 K$ a% Z; U2 r& ^1 [9 B/ B: O
: }; `1 \4 g5 A! u
( M' F. u- j7 q$ T) `) W9 pMOSFET详细建模8 y& s! X, G' |! x+ R" a7 s3 O& |
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
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% g. ^- }1 H0 k/ U8 L
" ?7 ]+ ?2 R, S
特色:8 P; @0 m: m/ E$ S3 Y' x2 e
•MOSFET非线性电容详细模型" O, ]9 v* H* E/ p* G3 Z- n
•IGBT拖尾电流模型- M( |2 j& I+ s$ E. U$ ]- ]
•二极管反向恢复模型: L9 L: e# Z4 ?$ V3 F
•以快速损耗预测模型实现快速仿真
% [8 w! s% k. S•与热模型耦合2 T9 \, q! G5 h% q% }
•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
" _: C, |+ g& u2 C4 K二极管反向恢复5 H" T+ l' b/ J9 s+ f4 K; a
二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
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9 k1 \2 `0 E0 M/ k; H5 y总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。# M. f2 t4 K6 k, q. i3 v; M' B# K
$ k$ g2 y$ K7 `. C# f
$ x$ J4 L2 B7 z5 _ M- j. Y7 Q# q+ `: Q7 `9 e5 R$ s$ ~
◆散热片建模
& a" u% n9 ~2 ]9 u9 _依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
5 Y N1 {. f9 I- B带散热片和隔热层的TO220( R. e" X$ Z: ~, Q2 s
4 K9 g/ O- P& U, q. A, _, b1 N; B2 ?3 f
; d" P* K- K! o
2 K0 b+ r0 [2 ^- H) k+ G8 R( ?' E, v% o' x+ D4 h. M5 x
IGBT结温详细模型% Y$ T* W4 X G9 f+ j( O2 I
9 A/ j% C. V( {0 G. X
" f+ V- w* v4 f3 y7 a/ Z$ [, z( f3 ~5 x, h. K
特色:* f- H- p: j& V+ j2 {
•散热片模型与半导体模型直接耦合7 {' \7 ~# t/ C5 K u, I$ |0 I ]
•预定义导热材料特性
+ Q. Q$ ?% B4 ~8 Z. E1 X2 S•现成的散热片模型
, ^5 g4 M0 g, z2 ~5 s; Y/ A•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
) q, G; w( v, Z3 F3 _热模型& x: r7 y1 h+ f5 W; j# Y: C" V' H
需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。# m d$ U) c7 v6 x8 C2 m1 G/ v9 L
" ]- f& X2 }. ?7 Y ]% b4 G
- S/ j; X% _0 H9 L! U
$ A9 _2 k1 k% @8 N: t( M0 b9 C# z* \4 {0 O0 c, G& d
9 X& G# O; f& o6 E0 l- t2 `: X' Q! A
- Q6 R# B3 X& T1 o. j
; V! T4 ^8 c' M- [. w. X0 M" _! C总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。' Z" m; R; u! }( g* k9 R. e
4 c& r# K" ]- N5 d C ; q! Z, }' z$ Z2 c6 w8 u b- R5 Z
+ g# a; C/ _+ r" M◆汽车动力管理
* v; ~1 y E$ q针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。" c7 s8 g( } G/ r5 V n: P: U" y
) j) q) o' l( R汽车动力管理(含负载突降)3 k* e9 O. x$ R8 }$ b% S9 r/ E
0 Y( q. C3 B4 ?1 V, o p8 O) }* Z1 o! m
: D5 ?- ^- i8 K! ~: @& b& N$ F) Z
; ^5 j* r) Q; j, J6 y' E9 V# d3 V
; I; b! D& l5 cIGBT火花塞点火控制# ?% h0 U k/ i8 ]1 n% j" J
1 P* \4 T& T8 P
. ?* p( z0 q4 i9 d( i, w3 M. f! Y8 @4 A
3 N. B* `* I5 r6 P, r
特色:9 v, A5 w* B, J/ N
•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器+ V+ Q' I5 c$ ]5 @
•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。" L' D5 E6 C) H4 m' n) V
•高压火花塞模型* ~8 x$ U) l9 d. s5 J4 U: t' J
•双向直流电源的限流与电流效率模型9 i0 M# z2 G, p9 Z6 G6 x8 a
•动力管理传动循环. {: c9 D$ ^, {) a0 B$ q
双向直流变换器) V% u8 h7 R: U( v1 H7 b$ i) j8 h& b
电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
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' j, W1 J9 s4 B, G
% V4 ^( y/ ?" x$ F, x! I6 T2 V6 Y) E% y/ R3 }! S
% C; f3 M7 O0 W7 i3 b+ p7 f8 X
1 S6 O3 x! {( g5 J7 Y
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
9 {0 v7 J1 {: V" Y2 v% p0 K( _; B6 B2 s3 T4 C9 h3 b1 v2 r
+ C9 o3 J/ n6 R+ B; E9 g# R) X. o$ b0 C4 w4 ^! _
◆绿色可再生能源 z8 ? T3 b, u6 V1 c" \
绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
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& I% {4 v5 t1 W带逆变器的太阳能以及电网供电线路
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4 @$ }+ [4 X$ T1 F. j* Y4 P6 s) L9 U0 f; j
' S% c2 s1 t" t5 ]7 y# e+ C
/ x- l* h' {6 j风轮机模型/ a( F3 p; U" |9 p, N6 G
0 H4 j) Q( y6 E. h. o+ t
# E6 ~% ?) l4 r3 H5 W% e/ p( Z
; ~$ t$ l" b8 ^; M
! f# L" w' I& B2 H0 B+ q) Q 双馈感应风力发电机
% a+ ^4 }% v. E1 H' b风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。6 p) M1 o! O- q
+ V0 z5 C" D1 P4 ~2 D: V2 V3 ]$ R& ^. |& V, w0 c
0 L0 I+ z Y8 `; a# T" ~ 特色:8 T8 v- W% _! n# r9 ~* S. h
• 负载依赖性太阳能电池模型
' F$ b' A& U# z• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性- S2 b& {: p' x+ r: ~4 |( S- G
• DFIG(双馈感应发电机), s& e8 z7 W' l8 ?
• PMSG(永磁同步发电机)
( b' Y; F, J1 {* I: h( r• 行星齿轮、刚性轴
# v) M& X$ e* ?; S• 风速特性) i. t) L1 T; M1 j
• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
& ]0 {* ?+ `) G# t5 n, U+ `$ P燃料电池
: w" L: R# v! V) s* v$ y* q- N% k- F可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。" z/ V9 ]. {. u& l! p' K
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; q8 C7 Y0 s7 S/ `( |4 F8 g) |) S* c, m. w' I1 U6 D L% \( ]/ l. P: g
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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