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| 论坛注册会员名: |
jamesqi |
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飞行器 |
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时域控制 |
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本帖最后由 jamesqi 于 2009-5-15 09:27 编辑 , \( E3 D1 d; N) j
& h7 I7 S+ l/ a: g' d由于以前做东西，总用LMI。
+ W1 I( K* b: ^! Y5 h( Y
8 ? h' U( [+ j5 Z: H) u遂有一些感受与想法。' c% `. }0 V- i; D( v- n6 w3 P
( c" x' g6 p/ C( l4 r4 s5 Z2 i
例如：在用可行性求解器feasp时，实际可调参数就2个，有的时候是真调不出来。# d8 {) R9 o9 E3 _0 @) f# Q
另外，有时候用LMI进行控制器参数整定，整定出来的参数也很小，很不现实。- v4 {$ N: N2 O0 p- N" i; P9 v
' _6 P; B# X2 t) J, d其实，LMI方法还是有很多问题的。
2 t, z) |5 \0 [; l2 I) u" @& h! Z5 L8 _* }& t8 J. B( ~
我抛个砖，做过LMI的朋友，大家一起来探讨探讨吧! 谈谈自己使用LMI时的感受与经验！！！ |
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狗仔卡
发表于 2009-5-15 09:13:23
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