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jamesqi |
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飞行器 |
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时域控制 |
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本帖最后由 jamesqi 于 2009-5-15 09:27 编辑
( }& u, c# ^- i: h( Y4 F
9 U( `- Q6 X0 Y6 @2 u' ~3 u' \由于以前做东西，总用LMI。. f8 l! H# N# m( ^8 q9 L
, `' s# B! _$ [& L& B7 f
遂有一些感受与想法。7 g" f2 w4 [( y* q5 n+ v! j
" s1 R7 i6 c# p5 y+ \6 k6 k
例如：在用可行性求解器feasp时，实际可调参数就2个，有的时候是真调不出来。1 X* h! ^) }- p( S) X5 Z
另外，有时候用LMI进行控制器参数整定，整定出来的参数也很小，很不现实。% w. z5 L# W$ @0 k" n
, e0 o8 A& g5 W8 ~! R
其实，LMI方法还是有很多问题的。
. C" ~* l% o+ l2 A1 J2 G5 N9 N" q& P5 q, n/ _7 n* `
我抛个砖，做过LMI的朋友，大家一起来探讨探讨吧! 谈谈自己使用LMI时的感受与经验！！！ |
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狗仔卡
发表于 2009-5-15 09:13:23
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