- S: `; d0 U: ~8 A2 A) c; J4 C5 h( _. E$ U% N; A
第1章绪论 6 L. ]- Z" O& e' F4 R# D % R4 ?- S7 a, ]$ g5 G( H1 }( P1.1DSP芯片概述; t: c+ `" W6 i
$ x1 X" y3 u: t' C1 m, k1.2TI公司的DSP芯片 7 x- H! k4 `2 G% X& ?) W Y0 s i! k4 `" C2 ^, O( A) A) }1.3其他公司的DSP芯片 9 O7 A3 G; }& t6 n/ z5 T; w9 R0 N* F+ O2 P# h ^
1.4运动控制概述2 _) j( T) b O
' W; u( }8 F; l1 c, Y$ N! l
1.5几种运动控制系统实现方法的比较3 K5 l4 r" \+ E
, I- ?/ l4 N) e. _" _% Z4 f( h
1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述 3 h5 Y, Q6 F7 U L, z H' u- P1.7小结 * R( ^. `5 |. s5 {+ _4 L. M5 v ; N# j* m- h/ R B8 r$ i第2章DSP控制器的内核- w2 o9 S, n/ I# W+ V/ g; ]' w
% {" ]* q2 M# a& `' N
2.1x24x系列DSP控制器概述 9 |& O6 E$ B i/ G! Z& B! x5 ^+ v- x6 O$ g
2.2中央处理单元5 b4 M d, `& ~
, ^5 d: M! Q, s3 B5 |# Q2.3系统配置和中断服务9 C- j2 g1 Q% z, S! t! B% n& R& q4 T1 J
5 d( e$ q9 w* O ]# M. }
2.4存储器 9 G3 ^6 L) S- A4 s' C8 p1 l 0 r; }, q$ q% P7 p7 F6 x. B第3章DSP控制器的片上外设 8 b) ]: d& a3 S$ D) S7 D , ?7 f3 N; x" o3.1片内锁相环(PLL)! }: n, q! S# F6 {! r- d
; R; d7 _1 o4 l. H3.2数字I/O端口 G& `, l p2 l2 e+ \, }( q. K
Y, t% V8 h& }: r
3.3模拟数字转换器! c R5 z3 t' x& p
5 W% Y- n& |) v3.4串行通信接口3 c" Y$ _( q, @8 i. E$ J7 Y" V
. b5 } V: U& R |
3.5串行外设接口 $ b- L* M) Y9 z8 b. S* [9 o9 l T0 A2 { q- ] s+ A& i0 b
3.6看门狗/实时中断模块& r. A. r7 S! u7 h( z
4 ~ A j1 Q3 S8 v. m$ \) @" _3.7CAN控制器模块' z. M& V: l$ r
- r1 v& Z, S: x0 z
第4章事件管理器" ~$ L& X7 }3 n0 F. X2 i5 o7 u
9 q' H q8 L$ D- e: }4.1概述( D; Z, L1 F) W# L! B6 L3 Y
0 B8 B) y2 `$ ~; w- k$ [4.2通用定时 9 h& |- d- G% y1 D7 ~ [ 8 b* Y' y+ l+ F$ u8 _: J, V4.3比较单元 ! N& K k% S, ]+ j! ~6 C- `4 z# k " s* P7 ~' \' W% q6 B1 k* |- V4.4捕获单元 % X) n; {& _: {, p; C . Y. K8 K6 e; g8 V V4.5正交编码脉冲电路$ B; S9 b) J2 C8 s7 S) Q/ M; h$ a
1 B W. Y, G, B- t2 t: J0 I- A0 n8 i4.6事件管理器模块的中断 9 r! p' z5 w2 g8 t/ J 1 \ |" P, ]( Q第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍 6 u2 N6 I. b1 B# d+ F: c0 b/ h6 n5 C3 N6 V7 n
5.1程序地址的产生$ p0 R \% I9 Y5 u