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电力系统的特点
" d9 q* Q$ E: P. U: u0 o6 V 一个电力监测/监控系统需要完成下列全部或部分工作:( H* n9 n2 Q; W: |) Z4 G
①同时采集各相电压和电流数据,并实时计算各相电压和电流的有效值、功率、有功功率、无功功率、视在功率和功率因子;
5 B% p4 T9 E, I1 ^3 t2 Q ②根据一定的故障判据,判断是否有故障发生,并地蚝故障录波;
0 R3 a( `) ~ f; r ③监测开关变位;
! T: E/ @% U) U8 }3 B% o 由上可知,与一般工控系统相比,电力监测/监控系统有2个基本的特点;0 ^( n" ?) ^, T6 w) o' \+ n. f: e
①电压/电流同时采样,二者之间无相位差,方便功率和功率因子计算。0 P* N+ U/ K1 b* Z0 ?. |) @
②实时数据处理量大,要求采用高速处理器。) K! n! L+ \, J7 B2 T( S O1 K: y
在电力监测/监控系统用DSP代替MCU正是基于上述第2个特点。
7 L0 D( S& u# q! C2 ~5 n5 v DSP与MCU的比较
1 r( q+ G3 U1 f( x) o# t DSP实际上是一种特殊的MCU,与MCU相比它有以一下的特点:5 ~9 j0 v+ O B& n
①片内有多条地址、数据和控制总线,可使多个控制和运算部件并行工作,提高CPU的处理能力。
* t/ f0 a; \( J, m8 V ②DSP中一定有硬件乘法器,乘法运算一条指令完成。并且乘法器是独立的,可以和加法器等运算部件并行工作,提高了CPU的数字处理能力。
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* `6 m% Y+ ~+ S; X& V 数字运算,归根结底是乘、加运算,即∑An∑×Xn。由上可见,DSP的内部硬件结构比MCU更适合于数字信号处理。
$ K8 u: T$ X( E# KDSP的外部硬件结构和MCU相同,由地址、数据和控制三总线组成,所以外部硬件构成和MCU大致相同,只不过DSP的外部总线要比MCU快很多,所以选择外部器件时注意要选用高速器件,做PCB板时,一般应采用高速器件,做PCB板时,一般应采用多层板, 这样才能保证DSP系统的可靠性和稳定性。2 j# g! J- I) s+ q6 Q
. x j; r4 x$ N8 \: H( K+ S. \$ b 在软件开发上,DSP与MCU相比,更好地支持模块化编程,并更便于工程化管理。在软/硬件的调试方面,DSP与MCU有较大的区别。MCU的软/硬件调用替代方式来进行的。也就是说MCU的仿真器是一套完整的MCU系统,用MCU仿真器的仿真头代替被仿真的目标系统的MCU,甚至还可以用仿零点上的存储器代替目标系统的存储器。这样做法的缺点有:①硬件时序时为仿真的硬件时序,与目标系统硬件时序有一定差异。②仿真器或多或少要占用一定的硬件资源。③随着MCU引脚数的增多和封装的小型化,仿真头制作起来越难。④随着MCU主频的提高,仿真电缆长度将越来越短,使用更加不便。⑤不同的MCU仿真器的硬件各不相同,用户开发投资加得。而DSP是用接口方式来仿真,DSP仿真器上没有任何DSP资源,所有资源都在DSP目标系统上,DSP仿真器只提供独立于DSP的JTAG标准接口(IEEE标准),DSP芯片上有专门用于仿真调试的信号引脚,用户只需按JTAG标准,在DSP目标板上作一接口(14芯双排插针),二者相连即可对DSP进行仿真调试。DSP仿真器与MCU仿真器相比优点有:①硬件时序即为目标系统硬件时序。②仿真器不占用DSP任何资源。③仿真接口与DSP引脚数和封装无关。④仿真接口与DSP主频无关。⑤仿真器硬件与DSP无关,不同系列DSP仿真器硬件相同,所不同的只是编译软件和调试软件,节省用户的开发投资。高效的编译软件和功能强大的调度软件,使用户开发DSP的系统更加快捷、方便。
0 ~5 e3 Z" ~6 D3 Z) L! p- c0 L电力系统DSP解决方案- _. s' E- U# |; M7 K
" C- n& \% V0 W" u6 k' M1 O7 N 根据电力系统的特点,及不同应用性价比的要求,北京合众达公司推出二款用于电力系统的DSP硬件平台:SEED-F206MS和SEED-C32MS。SEED-F206MS适用于电力自动化(如站内分布式RTU、柱上RTU和电力仪器/仪表)和低压保护;SEED-C32MS适用于电力高压保护和故障录波器。- W! k8 n# g; b) \- f
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它由下列几部分组成:8 y \! D" @- U0 Y: h/ E+ Y
. q5 U2 q5 q+ C9 C ①由处理器:采用TMS320F206 16位定点DSP作主处理器,处理20MIPS,F206片上有4.5×16位的高速SRAM、32K×16位的高速Flash、一个16位定时器、一个导步串口、一个同步串口及三个外部中断。- c5 u2 W2 I/ w5 p% h( R' I: ]8 n
②模拟量输入:采用4片MAX125组成16通道同时采样、每通道采样率76KSPS、分辨率14位、输入范围±5V的模拟输入部分。电流、电压经CT、PT变换成满足要求的模拟输入量。模拟输入通道实际可达到32个通道,只不过这32个通道不是完全同时采样的,而是16通道/16通道同样采样,在合理安排采样通道数的情况下,可以满足电力系统同相电压/电流同时采样的要求。
9 Q) y; p% ?! L" P! U! o9 F ③频率测量:由硬件电路实现模拟输入信号的频率测量,硬件电路将输入的模拟信号转换为数字方波,用2.5MHz时钟计数方波信号,并将计数值锁存到测频寄存器中,F206读测频寄存器,2.5MHz除于测频寄存器值,即为被测信号的频率。被测信号要求满足:±1V≤幅值≤±10V,39Hz≤频率≤2.5MHz。测频精度的时间分辨率为400ns。, @( U6 j- @! C8 r
④开关量输入:16路开关量信号经限流、去抖后加到光电隔离器上,并经数据缓冲给`F206,由`F206来监测开关变位情况。限流电阻为3.6KΩ@1/4W,开关量输入范围:18V~30V直流。光电隔离器采用东芝TLP121,隔离电压2500V直流,信号带宽10KHz。
' Q4 Q8 Q9 w: F! h; M& E5 Z% M9 p ⑤开关量输出:16路开关量输出,由`F206锁存到输出寄存器中,再经达灵顿型光电隔离器输出,用于驱动外部继电器。达灵顿型光电隔离器采用东芝TLP127,输出级作为一个开关节点,最大耐压为40V直流,最大输出电流200mA,隔离电压2500V直流,信号带宽10KHz。
. E9 G. o+ N) s ⑥外部接口:采用16C552(2串/1并)器件,加上1F206片上1个导步串口和1个同步串口,组成有3个异步串口,1个同步串口和1个打印机接口的外部接口,便于系统的灵活应用和扩充。3个异步串口中,基中有2个带光电隔离,并且有1个可配置为RS232/RS485/RS422,其余2个为RS232。: b! D6 M; m: L3 {" h! Y7 m
⑦其它:看门狗电路,提高系统的可靠性;实时时钟,提供时间基准;2K×8位掉电数据不丢失NVRAM,提供用户存放重要参数;64K×16位外部扩展的等程序或数据存储器,提供用户更大的应用范围。1 x. A) N- f8 D2 I
综由下列几部分组成:
3 k6 u: l) v1 h$ k* W' u ①主处理器:采用TMS320C32 32位浮点DSP作主处理器,处理MFLOPS,`C32片上有0.5K×32位的高速SRAM、二个32位定时器、一个同步串口及四个外部中断。
4 b6 U" Y8 Q6 ^ s1 t ②模拟量输入:采用1片AD676和16片LF398M组成16通道同时采样分时转换、每通道采样率5KSPS、分辨率16位、输入范围±5V的模拟输入部分。电流、电压经CT、PT变换成满足要求的模拟输入量。模拟输入通道还可通过扩展口扩展至32个通道。/ q5 T, \2 u5 {: f
③频率测量:由硬件电路实现模拟输入信号的频率测量,硬件电路将输入的模拟信号转换为数字方波,用2.5MHz时钟计数方波信号,并将计数值存到测频寄存器中,1C32读测频寄存器,2.5MHz除于测频寄存器值,即为被测信号的频率。被测信号要求满足:±1V≤幅值≤±10V,39Hz≤频率≤2.5MHz。测频精度的时间分辨率为400ns。
! t6 |, r0 r I5 L& j6 o9 N' ^ ④开关量输入:16路开关量信号经限流、去抖后加到光电隔离器上,并经数据缓冲给`C32,由`C32来监测开关变位情况。限流电阻为3.6KΩ@1/4W,开关量输入范围:18V~30V直流。光电隔离器采用东芝TLP121,隔离电压2500V直流,信号带宽10KHz。
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