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[讨论] 想求解输出的初始值,哪个结果是对的

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    发表于 2015-4-15 13:56:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    想求取输入经一个超前滞后环节后的输出,特别是在t=0时刻的输出和t=∞时刻的输出。
    # d, B9 A. z4 [" l  x1 K5 U如图所示,常数1经过一个3+5s / 1+s 环节。
    8 h( f% E* x6 Q! \0 p+ D4 V根据拉普拉斯反变换,可以得到该环节的时域响应为 f(t) =L-1[5-2/(1+s)] = 5δ(t)-2e**-t2 y' P2 X! Z3 m2 c7 Y! Q. M5 D9 k" @

    0 S& e5 m4 E! [, R 代入t=0,则f(0)=5-2=3;t=∞,f()= 0-2/e**∞ = 0# b, [4 j4 ?& S5 i5 ~/ ^) i7 r
    # U* N. F" J5 n! J8 ~2 T; f

      n  [0 b: |% l+ e3 kMATLAB的simulink仿真结果与上述推导不符,simulink结果是f(0)=5;f()=3/ z0 U% A3 {- h2 k" e* `( M

    5 _  y6 ?1 S; u! Q; \2 }3 t) o0 v, B
    - k4 h& o- m" N  p4 a( N# R# b错在哪,各位大牛请给予指教。
    2015-04-15_134710.jpg
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    发表于 2015-5-10 00:20:26 | 显示全部楼层
    回复 1# nanrui
    * b6 h  {* J: \+ {* l1 E* z& c" _: b) R/ V% X1 X6 A) ^/ ^/ r
    楼主可能忽略了输入(常数1)的作用。正确的分析应该如下:
    : R& _) s( X. y% `, ]7 t$ w2 l! e+ F
    输出=输入*传递函数. {% M  u' i- Y9 ?
          =L{1}*((5s+3)/(s+1))
    ! E' A& H8 u5 o  u- i- s* z. o      =(1/s)*((5s+3)/(s+1))8 ]6 R: L/ w0 Q; M
          =3/s + 2/(s+1)
    ( t. k' O/ j% i7 r" m
    0 ?" d( n' c7 X* p2 ^6 J- l$ R
    , U7 l0 x' v, P' }' s. M7 W6 H所以输出的时域解应该为:
    + @3 B& ]9 A- t( p, g, r# }# j2 \, A2 l, c' V) s% s
    2 U/ T7 r3 [! J
    输出=3u(t) + 2u(t)*exp(-t),    其中u(t)为阶跃函数
    3 C. y; f7 P& S. P3 x# F6 M' `2 U% |6 w2 [% \# ^4 C* |) X
    5 @+ r" G4 M8 b3 u6 T* c
    因此:# k( _6 c% G/ y# F8 f) Z  v4 i& q
          输出(t=0)=3+2=54 w6 p% X& a( p. }0 e/ I4 C$ B

    9 z: `; I- {5 E& W  I输出(t=∞)=3
    " s5 C( X. T' F; `
    2 a7 s7 k- k  B4 `( k/ X' a$ ]2 H: C* U8 C" a
    希望对您有帮助!
    " u1 E: e) Y8 W  E$ _
    - L9 d8 [6 e+ f) h! _, ^; z& ~
    , f7 q& H+ r6 jLovelyman
    , o4 U+ j; x8 I  m8 @2 ~8 V+ F1 [9 @3 o! m3 G
    # \3 n# h( i3 P- f/ n+ ?( z
    05/09/2015
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