2010lya 发表于 2012-8-15 12:47:58

PI控制器调节口诀

参数整定找最佳，从小到大顺序查5 Q+ y2 W# R1 Z+ t5 V6 t
　　先是比例后积分，最后再把微分加# v8 O# N* V9 G$ cZ6 d$ y
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大5 pt; E/ b- o8 a3 l
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降4 J( P; @& L" L5 Q) q, {2 `; s
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
    曲线振荡频率快，先把微分降下来
    动差大来波动慢。微分时间应加长
    理想曲线两个波，前高后低4比1- w1 o/ l: H8 }* B; ^' B、
一看二调多分析，调节质量不会低

majun 发表于 2018-12-18 21:18:04

这个口诀确实有用，不过还是得按照控制器参数设计，传递函数或者状态空间法确定再进行微调

willam 发表于 2018-4-4 19:41:41

感谢楼主大神，收藏细细品味后面用得着

ouyang1228 发表于 2018-12-4 14:21:10

这个口诀很有用谢谢

东游西看 发表于 2012-8-15 14:15:22

真专业，以后结合实践细细品味

wlm_28 发表于 2012-9-19 00:27:15

慢慢品味一下

redplum 发表于 2012-9-19 00:30:07

起码不用费流量，很感激楼主的分享

willam 发表于 2018-4-4 19:37:56

感谢楼主，收藏细细品味

a3678911 发表于 2018-4-22 09:49:29

太好了，自己正好需要！

liubiao123 发表于 2018-7-16 10:57:02


感谢楼主，收藏细细品味

lsg525 发表于 2018-8-6 08:44:11

楼主太有才了，膜拜中……

kkenlo 发表于 2018-8-15 17:36:19

无回帖，不论坛，这才是人道。
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