离散VSC-HVDC控制系统
最近在看MATLAB中的VSC-HVDC模型,其中离散VSC控制系统主要包括以下环节:(1)“锁相环”(PLL)子系统:测量系统频率,并向“dq”变换子系统提供同步相角。
(2)“外部有功、无功和电压环”子系统:产生换流器电流 的 轴和 轴参考值。
(3)“内部电流环”子系统:在负荷变化和扰动时对电流的快速控制;
(4)“直流电压平衡控制”子系统:保持稳态时三电平桥的直流侧电压平衡。
(5)“Clarke 变换”:将 系统的时间变量转换为 的空间模量。
(6)“ 变换”子系统:从 的空间模量变换为 轴分量;
(7)“信号计算”(Signal Calculations)子系统:计算控制器需要的参数,如有功、无功、调制度、直流电流和电压等。
整个都没有看明白???那位朋友了解,或者能否推荐一本讲控制系统仿真方面的书?万分感谢! 帖子没有人回啊!
最近自学了一下,有些收获,与大家分享。
(1)“锁相环”(PLL)子系统:测量系统频率,并向“dq”变换子系统提供同步相角。输出的相位信号用于PWM控制时触发脉冲生成所需的基准相位。
将VSC-HVDC控制器由a/b/c三相进行解耦变换可以等效为dq轴表示的控制器。解耦后的控制系统分为两部分,一部分是外部控制环节,根据系统站控级采用的控制策略如有功功率控制、无功功率控制、直流电压控制以及交流电压控制等,经过PI控制器,输出电流的d、q轴分量参考值,这叫外部电压控制;内部电流控制环节,是根据交流电流的d、q轴分量的偏差,来反求换流器交流电压的d、q轴分量。
)“Clarke 变换”和“PARK”变换:是将a/b/c三相变量等效变换为d/q轴变量,以方便控制器的解耦。 俺也没整明白。。 1楼讲解很好 回复 1# wk_coral
兄弟,证明白没有啊?呵呵 我也研究这玩意儿,感觉仔细看看还是有很多收获的 呵呵 多多交流qq1137902811 这个东西忙时 推荐一篇好文章《背靠背双PWM变流器的协调控制策略》,先建立VSC同步旋转坐标系下的数学模型,结合需实现的控制功能设计了双闭环控制策略。内环控制策略用于实现电流解耦,跟踪电流参考值;外环控制策略根据系统要求(直流电压恒定、交流电压恒定、功率四象限动态调节等)确定电流的参考值,作为内环控制的输入值。
希望和大家多多交流,共同学习!
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