DSP控制器原理及其在运动控制系统中应用
目 录第1章绪论
1.1DSP芯片概述
1.2TI公司的DSP芯片
1.3其他公司的DSP芯片
1.4运动控制概述
1.5几种运动控制系统实现方法的比较
1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述
1.7小结
第2章DSP控制器的内核
2.1x24x系列DSP控制器概述
2.2中央处理单元
2.3系统配置和中断服务
2.4存储器
第3章DSP控制器的片上外设
3.1片内锁相环（PLL）
3.2数字I/O端口
3.3模拟数字转换器
3.4串行通信接口
3.5串行外设接口
3.6看门狗/实时中断模块
3.7CAN控制器模块
第4章事件管理器
4.1概述
4.2通用定时
4.3比较单元
4.4捕获单元
4.5正交编码脉冲电路
4.6事件管理器模块的中断
第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍
5.1程序地址的产生
5.2程序跳转和子程序调用的执行
5.3单指令重复操作
5.4寻址方式
5.5汇编语方指令
5.6软件开发工具
5.7代码调试工具
第6章DSP应用系统的设计与开发过程
6.1DSP控制系统的结构
6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发
6.3开发工具的选择
第7章DSP的简单应用举例
7.1PID控制
7.2控制带串行端口的正弦波形发生器
7.3用SPI实现点对点通信
7.4用CAN模块建立现场总线系统
7.5利用PWM通道实现D/A转换
7.6配置TMS320F240DSP的数字I/O
7.7复位源的确定
7.8运动控制系统中的卡尔曼滤波器设计
第8章无刷直流电动机调速系统的DSP解决方案
8.1直流无刷电动机的基本组成和工作原理
8.2直流无刷电动机速成度控制的DSP解决方案
8.3具有位置传感器的直流无刷电动机速度控制系统的实现
8.4无位置传感器的直流无刷电动机速度控制系统的实现
第9章永磁同步电动机的DSP解决方案
9.1同步电动机调速系统简介
9.2矢量控制概述
9.3永磁同步电动机的矢量控制模型与调速度原理
9.4永磁同步电动机调速度控制系统的DSP调速成控制系统的实现
9.5带位置传感器的PMSM调速控制系统的实现
第10章异步交流感应电动机的DSP解决方案
10.1异步交流感应电动机调速系统简介
10.2异步交流电动机的数学型及其FOC矢量控制原理
10.3异步交流电动机调速控制系统的DSP解决方案
10.4异步交流电动机调速控制系统的实现
参考文献 现在我正在做CAN模块部分哦，希望能下了 包太多了.希望下次注意. 原帖由 haohao 于 2009-2-19 13:52 发表 https://tech.cepsc.com/images/common/back.gif
包太多了.希望下次注意.
就是斑竹得做主，书是很不错，我还是希望不要太多的报，不过还是要顶它 下载了是好书，推荐，不过太贵了哈 楼主，都不了的书。也拿来下载，不对哈 kankankankan 不知道楼主是怎样处理的，现在能打开吗 下载不了!!!
太贵！！
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