lipengcheng 发表于 2008-9-7 17:03:07

ATP里有没有求余的元件或者是函数啊?

谢谢了,最近在用UM4的时候它的转子角的值域不是2PI,是0--无限大,累加的,我想把它转成0-2PI。
有没有什么方法,不管是从UM4中实现还是用TACS再进行一次计算。
谢谢了

zola 发表于 2018-4-21 09:09:20

參考這個帖子,裡面有一樣的問題 (已解決),角度累積到 2PI 時就會 reset 至零。

https://tech.cepsc.com/thread-65054-1-1.html

它使用一個受控的積分器,輸出達到 2PI時就會輸出一個訊號來 reset 積分器。
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