稳定性与鲁棒性的理论基础(作者:黄琳)PDF
-%-93844-%--%-93810-%- 目录（如下）
前言
第一章Lyapunov稳定性理论
1.1稳定性的基本概念
1.2Lyapunov函数
1.3稳定输出稳定与部分变元稳定
1.4不稳定性
1.5渐近稳定Ⅰ
1.6渐近稳定Ⅱ
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)
1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)
1.9一致渐近稳定的反问题
1.10力学系统稳定性
1.11其它稳定性问题
第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论
2.1线性时不变系统的结构性质
2.2线性时不变系统稳定性的特征
2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
2.4Hurwitz稳定的讨论
2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
2.6相角微分与凸组合
2.7复Hurwitz多项式
2.8相角变化与凸万向
2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体
2.10Schur多项式与Schur稳定性
2.11边界检验值集与值映射
2.12正实性与严格正实性
2.13映射定理与多仿射映射
第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法
3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数
3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数
3.3一次近似讨论的合理性
3.4输出稳定性
3.5极点配置与系统镇定
3.6二次型最优控制
3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
3.8正实矩阵与谱分解
3.9正实引理
3.10矩阵的稳定半径
3.11摄动界确定的近似方法
3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定
3.13系统族二次镇定的条件
3.14渐近稳定与二次型最优
第四章线性时变系统
4.1线性时变系统的特征
4.2Lyapunov变换与周期线性系统
4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定
4.4Gronwall-Bellman不等式及应用
4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ
4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
4.7线性时变系统的镇定Ⅰ
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ
4.9L2上的系统及其稳定性
4.10一般线性系统的尺度小增益定理
4.11无源性严格正实与有界实
4.12微分包含的一般理论
4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定
4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件
第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题
5.1线性系统的频域稳定性判据
5.2绝对稳定性
5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式
5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题
5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据
5.7Popov判据
5.8反馈非线性系统的积分方程描述
5.9具可微非线性的情形与两个猜想
5.10超稳定性
5.11非线性控制系统的一些总体性质
5.12平衡点集的稳定性
5.13类摆系统
5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性
第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性
6.2鲁棒镇定与插值问题
6.3互质分解Ⅰ
6.4互质分解Ⅱ
6.5基于互质分解的镇定理论
6.6系统的镇定与强镇定
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界
6.8混合摄动问题-鲁棒镇定
6.9混合摄动问题-鲁棒性能
6.10线性分式变换与广义对象简化
6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定
6.12LQ控制与HQ控制的关系
6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形
6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形
6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
问题与习题
参考文献 很好的一本书，已下载
多谢楼主提供 好多数学呀，有些头晕了。 多谢分享。看起来不错。 对搞控制的人来说应该是本值得参考的书
