PI控制器到底怎么调?求大神指导
PID参数的调整,网上有口诀,但是貌似大神才能理解得了那个口诀啊,调了好长时间了,没头绪,求指导!!majun 发表于 2018-12-18 21:23
把传递函数写出来,说到底pi控制其实是一种补偿,使得输入和输出之间的传递函数符合要求(相位裕度满足要求 ...
主要是遇到非线性原件的时候,即使写了传递函数,也还是需要进行微调!估计是我需要继续补自动控制的知识了!谢谢大神!
把传递函数写出来,说到底pi控制其实是一种补偿,使得输入和输出之间的传递函数符合要求(相位裕度满足要求) PID参数的调整,网上有口诀,但是貌似大神才能理解得了那个口诀啊,调了好长时间了,没头绪,求指导!! 等大神解答! 我都用 trial and error 慢慢試。
PI控制器,只能慢慢调,没有公式的 有没有整个控制环节的传递函数?还是整个传递函数不便求出? 看到这帖子真是高兴! Dave123 发表于 2018-12-10 09:15
看到这帖子真是高兴!
感谢大神的回复!
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