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[讨论] 调控制参数

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  • TA的每日心情
    难过
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    发表于 2013-10-9 11:11:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    如题,设想我们看懂了一些文献,看到了好的控制。感觉最好自己做个模型仿一下,收获更大。但是中间有些比方PI参数什么,估计作者不会给了。
    9 q( u" ~0 g! a- o: h! ^  w* A3 X
    " f; h" H6 s: u/ P   问了些师兄,有的说调多了就会了,感觉这种回答太敷衍了,好像完全没启发。
    # O& |& m6 N( g; r% b! z' v9 c5 K$ p, O$ d4 ?* a% j3 k
       应该总有些规则的吧。想找人讨论下,比方风机里面,我们自己实现种控制,自己做个模型,控制参数大家是怎么搞定的呢?总不能老用现成的模型,拿过来混事的吧。
    # L. ^* c6 |( w6 ~, e/ H( k& L- F( E1 R' P& x- E2 A
       希望自己实现过一些控制的大大指点下小弟,先谢谢啦~
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     楼主| 发表于 2013-10-9 11:17:51 | 显示全部楼层
    或者若是模模糊糊大概说个路子也行,谢谢
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     楼主| 发表于 2013-10-9 14:08:13 | 显示全部楼层
    自己顶一下
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    发表于 2013-10-10 10:07:27 | 显示全部楼层
    试错法不断调整,前提是你明白P和I参数的物理意义。
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    发表于 2013-10-10 10:43:08 | 显示全部楼层
    想法很好,只是需要时间做以辅助
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     楼主| 发表于 2013-10-10 15:21:19 | 显示全部楼层
    回复 4# tommy_jiang ! }" _1 j; m* @& O/ \
    & s: \$ a4 J, A
    + y* d% _) C( p( G1 \
       嗯,好的,先再学一阵子,谢谢!
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     楼主| 发表于 2013-10-10 15:22:45 | 显示全部楼层
    回复 5# redplum 2 q8 q4 `/ l. r3 G
    * E4 _, ~, ~2 r; }( b6 `# P

    9 e6 a' `$ x. e& v# E   嗯,文献里涉及到参数的描述,感觉一直零零星星的,再看一阵试试。。谢谢!
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    发表于 2013-10-11 14:33:28 | 显示全部楼层
    模型一般对于初学者来说最好不自己建,用现成的,等到了一定的程度,再自己建立模型
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     楼主| 发表于 2013-10-13 17:41:51 | 显示全部楼层
    回复 8# redplum - f2 `2 c, A/ l; L1 |
    8 O0 A" J, _) }- r8 V

      K0 G) u* {3 f8 l+ b* g0 C   嗯,好的。这几天看了点锁相环的文章。现在感觉可能这么弄:
    4 a4 F( H7 }0 @, \   1.把模型的各个模块拿出来
    3 z& e6 Z$ n* u; M- u# [% N/ r
       2.方法一:每个模块写传递函数,利用响应速度 和 超调量 的权衡情况确定参数。
    , t9 j% y# O4 h( S: }' G& X. v. A: f/ }2 d; A
          方法二:直接把分出来的小模块用PSCAD等类似的软件,建个模型。直接上手调。不计算。% w( e- S. `; u$ u- a! @/ D: R

    9 r# a- A5 Z- S, E2 R- n      方法三:或者用matlab的ode45等等解微分方程的指令,把这一小部分控制的输入输入关系写成一小段code。直接上手边改边看响应曲线。满意                  了,差不多就定下来。避开计算。
    ; I0 {4 W7 J/ H' u  p# O+ e0 M& |6 w0 M- q, w0 O: D) g/ i, X, n
       目前肤浅先这么认为了,谢谢指点~
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    2019-6-24 15:16
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    发表于 2015-4-16 09:33:43 | 显示全部楼层
    回复 9# 玉门关山 1 Y/ @! w- b% h6 y  P1 c& |
    好像很好用啊,求进一步的说明啊。方法一说白了就是用自控去分析传递函数吧?方法2和方法3是什么意思?
    * R' v$ Z0 g, W3 @ode45是什么东东?
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