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PI控制器到底怎么调?求大神指导

发布者: 好学则远行 | 发布时间: 2016-1-23 08:59| 查看数: 2426| 评论数: 12|帖子模式

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PID参数的调整,网上有口诀,但是貌似大神才能理解得了那个口诀啊,调了好长时间了,没头绪,求指导!!( A  S$ Q2 d$ u8 E
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最新评论

好学则远行 发表于 2019-7-9 14:27:10
majun 发表于 2018-12-18 21:233 h/ v1 r/ J3 x0 K, ?4 j/ q8 ~
把传递函数写出来,说到底pi控制其实是一种补偿,使得输入和输出之间的传递函数符合要求(相位裕度满足要求 ...
7 ^( e( L6 \. u
主要是遇到非线性原件的时候,即使写了传递函数,也还是需要进行微调!估计是我需要继续补自动控制的知识了!谢谢大神!( h" W$ y* }5 w- y6 }8 Y. s
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majun 发表于 2018-12-18 21:23:44
把传递函数写出来,说到底pi控制其实是一种补偿,使得输入和输出之间的传递函数符合要求(相位裕度满足要求)
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xinghuan426 发表于 2018-3-27 13:23:33
PID参数的调整,网上有口诀,但是貌似大神才能理解得了那个口诀啊,调了好长时间了,没头绪,求指导!!
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天崖浪子2011 发表于 2017-4-10 14:26:31
等大神解答!

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zola 发表于 2018-3-22 15:19:47
我都用 trial and error 慢慢試。& D# d( E# k7 O2 F% i. T! ]

6 z  Q; b1 `' J4 ?9 X
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张啊哈 发表于 2018-3-22 21:02:55
PI控制器,只能慢慢调,没有公式的
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mys 发表于 2018-8-28 17:20:30
有没有整个控制环节的传递函数?还是整个传递函数不便求出?
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Dave123 发表于 2018-12-10 09:15:12
看到这帖子真是高兴!
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好学则远行 发表于 2019-7-9 14:26:12
Dave123 发表于 2018-12-10 09:15/ B% G; o& l0 X# n! t" r
看到这帖子真是高兴!

" ]3 h. V: X$ J8 U感谢大神的回复!) I+ B# V% ?2 ~# W' J
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