由一个实例说明PSCAD与C语言接口方法

yuanzhch

; ~+ [" V/ B# y( l& V
在PSCAD中要实现新的算法，首先要建立一个自定义元件。自定义元件分为两种，一种是电气元件，一种是信号处理元件。本帖实现的内容是一个非线性电感，其电感值随着电流大小而变化，属于电气元件。写控制算法的同学可能主要用到后者，将输入信号经过一系列的处理计算得到一个输出信号。   
$ j% [2 E9 u. E  `问题1：将程序写在哪里？
: N( X0 q; D$ Q    首先要将算法程序分成两个部分：
7 H. f9 g+ V# V% b    一部分是PSCAD可以实现的，如处理仿真参数、读入仿真数据、输出仿真结果以及积分、微分等简单函数。这部分内容写在自定义元件definition的Script中。可以写在Fortran中也可以写在DSDYN中，两者略有不同但不会影响简单应用，具体内容请参阅帮助文件。
    另一部分是我们自己的C语言算法，要将C算法总结成y=f（x，p）的输入输出形式的形式写在一个*.c文件中。并添加到PSCAD的File Reference中。 C函数的命名形式一定是 void XX_XXX__（）的形式，注意名字中的下划线，本人的试验结果是必须有这三个下划线，哪位同学有其他发现可以一起探讨一下。
6 e! s0 i6 R  T. w1 R( U. I问题2：如何传数据？
    由于PSCAD和C函数是互相传递指针，因此就需要将C函数写成f(y,x,p)的形式，例如：void ja_model__(real *h,real *ht,real *mt,real *ms,real *a,real *alpha,real *c,real *k,real *b,real *m)。其中h是输出，ht，mt是输入，后面的都是参数。在PSCAD中用call语句调用，例如：CALL JA_MODEL(H,HT,MT,$MS,$A,$ALPHA,$C,$K,B,M) 。注意函数名中的下划线，这里只有一个！其中H，HT，MT都是Fortran程序中的变量，后面参数前面加“$”是引用参数的意思，具体内容请参阅帮助文件。
/ l/ v/ k' F& [$ F0 b: U, j8 l3 H问题3：如何保存前一时刻的变量并在本时刻调用？
    在时域仿真的时候我们不可避免的要用到上一时刻的某些计算结果。而PSCAD中的Fortran程序和C程序每一时刻都重新执行一次，变量都要清零，所以就要单独存放需要的数据。PSCAD提供了一个STORF数组，这里直接给出例子：
#STORAGE REAL:4
      MY_NSTORF=NSTORF
      NSTORF=NSTORF+4
     BT=STORF(MY_NSTORF)
      HT=STORF(MY_NSTORF+1)
      MT=STORF(MY_NSTORF+2)
      H=STORF(MY_NSTORF+3)*$N/$L
3 [) R4 J: Z; D& P& E9 V这是读上一时刻值。
      STORF(MY_NSTORF)=B
      STORF(MY_NSTORF+2)=M
6 q- k- `8 J' g0 ]! a这是保存存本时刻值。
解决了上面3个问题就可以完成信号处理元件的建模。
问题4：如何建立电气元件？
4 Q+ H3 ^* S( U5 E7 P    我们对一个电气元件建模就是要描述其伏安特性。如一个双端口元件，测它两个结点电压，然后计算出支路电流就可以了。PSCAD提供了一个基于结点的电气接口函数，说白了就是一个受控电流源叫GGIN和CCIN。帮助里可以搜到，下面给出例子：
+ v( T' A$ {1 A7 W4 S3 A2 ^      CCIN($NA,$SS)=CCIN($NA,$SS)-STORF(MY_NSTORF+3)/1000.0
3 g7 c) d, u9 j) f" O" i      CCIN($NB,$SS)=CCIN($NB,$SS)+STORF(MY_NSTORF+3)/1000.0
      GGIN($NA,$SS)=GGIN($NA,$SS)+G
5 z) K/ _" ^4 L4 ^6 N% J      GGIN($NB,$SS)=GGIN($NB,$SS)+G
我觉得解决以上4个问题就能满足一般应用了。这里只是给大家提供一个思路，还有一些细节没有说到还需要看帮助文件，希望能帮到大家！附件中是个非线性电感，J-A模型是个微分方程在C函数中用龙格库塔法解之。
8 }  m9 s# ^+ b8 s1 M, d7 _; R 基于JA理论的非线性电感.rar (1.03 KB, 下载次数: 241)

2011-6-1 20:16 上传

点击文件名下载附件

南方的星星

刚刚接触这一块，一脸懵逼状态，专家分不够，云里雾里的，这个pscad的help里面好像没有特别多的介绍，楼主用的是哪个版本的呀，是不是我看帮助的方式不对，呜呜呜

南方的星星

这个里面的三种引脚类型：数据输入、数据输出以及电气引脚有什么区别呀

fengzhao

受用，思路好，期待探索拓展代码封装的功能，类似于黑盒功能

mingyu

虽然不太懂fortran，但是觉得你的思路很好!

yuanzhch

回复 2# mingyu

/ R: }5 ]0 ?7 _! n" d) ]3 o: x
# U# O/ K3 G" f! v+ @' C, d    怎么转成普通贴？

mingyu

回复 3# yuanzhch


- x6 o0 {) u9 ?: ?    自己可以结贴，返还部分学分。

shitarmy

楼主强人啊，谢谢分享！！！

sunek

我也在做PSCAD和C的接口，发现一些细节:
4 x5 @0 U' u6 H# G7 W# h& u1.fortran 接口子函数的文件名必须是xxx_df90.f ，C程序文件名必须是xxx_msc.c。当大家编译通过但连接出现问题的时候，可以试试修改调用的这两个文件的文件名。
2.PSCAD3.0以前的版本连接外部文件采用的是File reference；4.0以后的版本发生了一些变化，在以前的基础上，在project setting的fortran标签页里，也要添加接口子程序（.f）文件的文件路径。
/ y: O% b4 x; H' h4 a7 g) j! }3.楼主提到了PSCAD存放数据的数组，其实有4个，数组指针名分别是STORF(实数量) STORI(整数量) STORL(逻辑量) STORC（复数量），对应类型的量应该存到对应的数组里。

楼主说的C函数命名时要加下划线的奇怪规则我也发现了。但想不明白原因。
# W) Y+ ?2 I  d4 O9 L4 _6 c
以上是做毕设过程中总结的一些小经验，不一定正确，但如果你想我一样2天无法连接文件实现接口的时候，不妨来这里看看。用这里的方法试试

caunow

回复 1# yuanzhch

$ s% A8 g2 d/ Z7 ?+ E" v
   我也尝试过调用C，但是遇到了问题，PSCAD每一步长CALL一下C程序。想给C的变量赋一个初值，由于循环调用，每CALL一下，变量又都成初值了，请问楼主怎么解决啊？

yuanzhch

回复 7# caunow


! C' O5 u) g2 B0 `' W5 F( v# K% q/ c    这就是我说的问题4，用STORF，STORC等数组。

furysun

楼主，思路很好很强大

kongkongdaozhu

楼主强人啊，谢谢分享！！！