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我最近在做发电机用双馈感应发电机的单机无穷大系统的小干扰分析,可是怎么做特征根都有正的。我想请教下你们的初始值是怎么设置的啊?
1 H# }" d* K+ W( _& ~* B2 z" ^下面是我写的,是不是哪儿有问题啊?请大家指点指点~感激不尽啊~( @, w, T. C2 K9 z# s
Per unit system:PB=1500000; VB=575; wtB=2*pi*50;
" g- O5 J. V; j6 R8 |& @# aWT:Ht=3; Hg=0.5; Ksh=10; Dsh=3.14;
0 ` d" e1 ?2 E, m3 tDFIG:Rs=0.00706; Ls=0.171; Lm=2.9; Rr=0.005; Lr=0.156; Lss=Ls+Lm; Lrr=Lr+Lm; ws=1 ;XT=0.015; Xe=0.018;
: |% f# Y$ E5 f \0 n k: RConverter:C=0.01; Vdc0=1; XTg=0.55; Sr0=0.2;1 E9 s& G. T; G* E, m" |9 S
original controller parameters:Kp1=1; Ki1=100; Kp2=0.3; Ki2=8; Kp3=1.25; Ki3=300; Kp4=Kp2; Ki4=Ki2; Kpdg=2.4; Kidg=60; Kpg=1; Kig=100;: N: F" ?; c- ~5 [
XL=XT+Xe; Xs=ws*Lss; X1=ws*(Lss*Lrr-Lm^2)/Lrr; T01=Lrr/Rr;% u% E# _% w% S5 L, w6 n" y
P0=1;Q0=0;Vs0=1;phi=17.9*pi/180;Vt=1;+ @! W# [+ p) l/ K4 L# K9 S: j
Vds0=Vs0*cos(phi); * V7 ~. r1 ?5 F. ~ q
Vqs0=Vs0*sin(phi);, ^# c* y+ Y$ L" t. G4 ~- ~
ids0=(P0*Vds0+Q0*Vqs0)/Vs0^2;
- X/ o" ?, s/ |iqs0=(P0*Vqs0-Q0*Vds0)/Vs0^2;
8 d7 f' s, M2 j+ b; l* DEd01=Vds0-Rs*ids0+X1*iqs0;
- p3 _, ^& ~4 M! J$ iEq01=Vqs0-Rs*iqs0-X1*ids0;
4 h8 s7 g0 g% R% V, g0 h/ Yidr0=Eq01/(ws*Lm)-Lm*ids0/Lrr;. k& A- o% B; b
iqr0=-Ed01/(ws*Lm)-Lm*iqs0/Lrr;
/ I+ Y h7 K9 v9 a- H$ R7 mVdr0=Rr*idr0-Sr0*ws*(Lrr*iqr0+Lm*iqs0);
, n" m: ~7 D7 R: E7 t. j7 u) Y. J: bVqr0=Rr*iqr0+Sr0*ws*(Lrr*idr0+Lm*ids0);6 |. E3 u. W- Y' q
idg0=(Vqs0+Vt*sin(phi)-XL*ids0)/XL;
( \6 N' B! a# H% q9 X: s: v2 J" h1 p" l) \iqg0=(-Vds0+Vt*cos(phi)-XL*iqs0)/XL;9 L/ a% C, x; l# d% m
Vdg0=Vds0+XTg*iqg0;
9 O0 {5 ~, J% |. Y6 T! z: @Vqg0=Vqs0-XTg*idg0; |
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