直接转矩控制问题

bjlovesoccer

我在simulink中搭了直接转矩控制的模型，仿真验证也不错。但是我想模拟设定好变化的参考转矩，用它代替转速调节器，就是不用转速误差经PI调出参考转矩，而是直接给出一个设定好的参考转矩，想让电机的电磁转矩追踪它，负载转矩也是设定好的变化值，但是为什么这样的话，DTC磁链就乱了，不是圆形，电磁转矩也是乱的？是哪里的问题呢？是DTC 不能这样用，还是负载转矩的问题？可以做到电机输出的电磁转矩和负载转矩无关，只是追踪给定的参考转矩吗？

bjlovesoccer

精通DTC兄弟帮帮看看，多谢了。