phtato 发表于 2014-5-24 10:05:28

PI参数设置问题，路过大神求指导

现在波形是这样的，该怎么调才能让整个波形更平滑。。。跪求指导

ZYL7013 发表于 2014-6-19 10:53:30

同病相怜啊，我的也是这德行

江湖小虾 发表于 2014-10-5 10:11:15

PI参数设置是一个世界性难题，只有一步一步来调节了。先调节p，i=0在调节i，p=0祝你好运喽

tianyou214 发表于 2015-11-12 22:03:55

看不见图
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