兰若骁影 发表于 2018-3-26 10:32:11

lszju 发表于 2013-11-17 13:50
回复 1# lk_0313




太棒了，赞赞赞！

ARa1n 发表于 2019-5-24 10:01:22

STATEK=U,STATEK+1=Y-KP*U，稳态u应该是0吧，积分输入应该是0才对

powerhunter 发表于 2019-5-27 08:16:01

强烈支持楼主ing……
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