我想明白了，你的控制器dq反变换时角度是转子侧的位置角，与转子转速相关，因此变换后可以使转子电流满足定转子磁场相对静止的关系。可以参考附件中的图。 我也对这个例子很迷惑，有比较清楚的高手吗？ 你好，产生与PWM对比的ref值一般是根据你要控制的量经过PI control得到的。。一般在风机侧是控制P,Q的值，当然你也可以控制风机侧的f和电压（因为风机侧和电网侧是decoupled的，所以其实风机侧的频率对电网影响不大，看你具体要研究什么来决定你要控制什么）。。。 PI control有内环和外环。。内环可以通过闭合回路的电流电压公式得到：e.g Uac-dc=U风机（ac）-Ldi/dt-Ri。。。外环就是你的实际控制量和参考量的差经过PI control得到。。。因为用clark transformer 能够减少对比量而且其中一个量在合理的控制下可以为零进一步简化控制系统。图中的感觉内环控制不全。。但是你在调系统PI control的时候会发现有的时候kp，Ki为1系统会稳定。。。我也不是专业人士，给出的意见请参考，如果不对欢迎指正哈~::loveliness:: 学习下 学习下
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