乘风飞扬 发表于 2011-8-7 11:26:36

在调用库里面的min-PID-max模型 可不可以进行pid调节 产生pwm信号

在调用库里面的min-PID-max模型 可不可以进行pid调节 产生pwm信号 这个模型里面的PID参数怎么设定 里面的状态变量 x1，x2的初始值 应该设为多少 请大家赐教 不甚感谢

mingyu 发表于 2011-8-7 15:55:53

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