求救双馈感应风机的小干扰稳定分析？？
我最近在做发电机用双馈感应发电机的单机无穷大系统的小干扰分析，可是怎么做特征根都有正的。我想请教下你们的初始值是怎么设置的啊？下面是我写的，是不是哪儿有问题啊？请大家指点指点~感激不尽啊~
Per unit system:PB=1500000; VB=575; wtB=2*pi*50;
WT:Ht=3; Hg=0.5; Ksh=10; Dsh=3.14;
DFIG:Rs=0.00706; Ls=0.171; Lm=2.9;Rr=0.005; Lr=0.156; Lss=Ls+Lm; Lrr=Lr+Lm; ws=1 ;XT=0.015; Xe=0.018;
Converter:C=0.01; Vdc0=1; XTg=0.55; Sr0=0.2;
original controller parameters:Kp1=1; Ki1=100; Kp2=0.3; Ki2=8; Kp3=1.25; Ki3=300; Kp4=Kp2; Ki4=Ki2; Kpdg=2.4; Kidg=60; Kpg=1; Kig=100;
XL=XT+Xe; Xs=ws*Lss; X1=ws*(Lss*Lrr-Lm^2)/Lrr; T01=Lrr/Rr;
P0=1;Q0=0;Vs0=1;phi=17.9*pi/180;Vt=1;
Vds0=Vs0*cos(phi);
Vqs0=Vs0*sin(phi);
ids0=(P0*Vds0+Q0*Vqs0)/Vs0^2;
iqs0=(P0*Vqs0-Q0*Vds0)/Vs0^2;
Ed01=Vds0-Rs*ids0+X1*iqs0;
Eq01=Vqs0-Rs*iqs0-X1*ids0;
idr0=Eq01/(ws*Lm)-Lm*ids0/Lrr;
iqr0=-Ed01/(ws*Lm)-Lm*iqs0/Lrr;
Vdr0=Rr*idr0-Sr0*ws*(Lrr*iqr0+Lm*iqs0);
Vqr0=Rr*iqr0+Sr0*ws*(Lrr*idr0+Lm*ids0);
idg0=(Vqs0+Vt*sin(phi)-XL*ids0)/XL;
iqg0=(-Vds0+Vt*cos(phi)-XL*iqs0)/XL;
Vdg0=Vds0+XTg*iqg0;
Vqg0=Vqs0-XTg*idg0; 亲~今年看到你的帖子，请问你的这个问题最后怎么解决哒？ 你好，请问你有双馈机的模型么，我是新手急需模型。也想和你讨论一下， 你这个PI参数是标幺值下的参数么？
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