这个和我毕设做的双PWM变频器控制策略好像，当时我那块叫定子磁链定向矢量控制，用的这个公式
强烈支持楼主ing……
PI控制器的作用是使实际值跟踪给定值。第一个PI控制器是控制电流跟踪电流给定值，被称为电流外环控制器；第二个是控制电压跟踪给定值，被称为电压内环控制器。现在的风电系统都是这么控制变频器的。这是变频器的经典控制方法。
PI的具体功能就是实现跟踪信号的功能，其中比例系数增大可以使得信号跟踪速度变快、响应变快；而积分系数反应超调量，当积分系数取值过大时，在风机启动过程中可能产生过大的超调量，进而导致母线电压过冲等现象。个人感觉PI是一种基于运算方法器的环节，某些情况下也可以等效为阻抗
因为功率和电流之间有关系。这样如果把功率误差信号通过比例积分传给电流，电流变会导致功率变，最后逐渐功率趋于参考值，这就是第一个pi的作用，第二个其实也是如此。
