hbzhao200666 发表于 2010-9-26 09:47:56

tianlaizhi仁兄请进

看了你双闭环的例子，可视对于其中的部分控制不太明白啊。就是图中的部分不太明白，希望你能给解释下。谢谢

hbzhao200666 发表于 2010-9-26 19:39:13

各位童鞋，谁会这个控制原理啊，帮忙解释下呗，谢了

hbzhao200666 发表于 2010-9-26 20:46:02

问题已经解决，就是在做d q解耦，所以才加上了两个圆圈内的控制。

snowbird 发表于 2010-9-30 14:29:12

是D轴和Q轴解耦，就是在D轴加上WL*Iq在Q轴减去WL*Id，里面的数字就是WL的值，
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