Linmin 发表于 2012-11-12 10:22:04

楼上的能说的具体点么？我现在的波形是在期望值上下震荡（PI均为0），怎么调都不对，而且会震荡得更厉害，请求支援

liushili 发表于 2012-11-17 18:09:29

顶顶一个一个

GUNDAM7馒馒 发表于 2012-11-19 20:20:08

我一般有一个PI就已经郁闷了，LZ有8个啊，估计要疯了，我记得有个PI调节的规律，好像是P增大，则幅值还是波长变大怎么的我给忘了、、、但是8个一起整具体内部联系估计只有LZ自己知道了

huangpowers 发表于 2012-12-12 09:24:33

按照PI参数调节规律即可以

kissyoyo 发表于 2013-4-17 02:41:50

回复 24# huangpowers

学习中 规律是什么呀

L-O-V-E 发表于 2014-7-6 20:31:08

让人蛋疼的参数啊，谁调出来了，分享一下

zqwxg 发表于 2014-7-23 15:37:14

2014了，我也在考虑这个问题。

死亡先知 发表于 2015-3-29 20:55:59

2015了，我还在考虑这个温塘

guchenj 发表于 2015-6-17 14:32:26

2015都过一半了，我仍在琢磨这个问题

跆拳书生 发表于 2015-6-29 09:47:39

同道中人
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