13149275820 发表于 2017-5-25 20:54:41

双闭环解耦控制问题，求解答

请问图中的等式是什么原理，是微分相一定能变成PI控制吗

雨蓝飞梦 发表于 2017-6-5 10:55:22

惯性环节可以用PI控制实现，两者等效，我是这么理解的，可以翻翻自动控制理论的大学课本。

kkenlo 发表于 2018-8-15 17:29:49

其实这一块表示的是将电流的d轴分量进行控制，把电流的q轴分量与d轴分量实现解耦。在回路方程里，Urd和Urq的表达式不都有d轴和q轴的电流分量么。这样设计控制器会很复杂。然后把Rid+dId/dt变成上述形式，用PI近似等于它，若在输出达不到你的输入给定值时，因为PI是无差控制器，所以可以最后得到Rid+dId/dt的准确值出来。

lsg525 发表于 2018-8-18 08:04:12

楼主加油，我们都看好你哦。

huashengmi 发表于 2018-8-27 09:25:48

帮顶，这也是我的疑问。

Richy1990 发表于 2019-5-6 14:22:54

楼主加油，我们都看好你哦。
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