Modelica规范和指南ByFritzson
Modelica由位于瑞典Linköping的非赢利组织Modelica协会开发，可以免费使用。它是一种为支持有效的模型库开发和模型交换而设计的，建立在非因果模型之上、支持数学方程和模型知识重用的，用于大型、复杂、多种成分组成的物理系统建模的现代面向对象语言。它适合于多领域建模，例如机器人，包含机械、电子、水力、控制子系统的汽车、宇航应用，面向（化工）过程的应用及电力系统发配电等中的机电模型。Modelica中的模型是用微分、代数和离散方程进行数学描述的。无需人工求解特定的变量。Modelica工具将有足够的信息来自动决定求解的事，可用专门的算法使对具有超过10万个方程的大型模型的处理成为可能。 这个在人家官网就可以下。。。 還是謝謝囉~
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