lvhonglin
发表于 2010-4-24 23:28:11
现在正为这个头疼，希望能够得以简介！~
haigang2007
发表于 2010-11-18 12:13:35
学习了，感谢
shen0213
发表于 2010-12-14 14:33:05
大家讲的却是有道理。
zz0611
发表于 2012-3-21 23:38:24
我也其实不懂····
菜鸟一枚
发表于 2012-4-29 09:49:40
我现在也到这一步了，模型搭好了，参数不知道怎么选……
544314011
发表于 2014-5-13 19:56:50
控制器本质就是一个信号调节器（放大或缩小），但是一般我们输入输出的是电压，当然也可以是电流。控制器本身没有量纲。控制器一般采用运放搭建，可以构成各种形式的P\PI\PID等。一般由运放搭建的控制器本身已经有了限幅（小于运放电源），但是控制器的输出为了满足下一个环节的输入限制，经常还需要加限幅约束。图中其实就是让你自己选定控制器输出的限幅值，作用和和实际的限幅器等同。所以上面的模型是pid+限幅器的组合。
qi313
发表于 2014-9-25 10:11:31
参数设置中
hncqlok
发表于 2015-4-27 17:32:12
PI参数一直不知道怎么调……
电气狗
发表于 2017-4-9 12:44:30
liuhd405 发表于 2009-3-23 22:56
控制器本质就是一个信号调节器（放大或缩小），但是一般我们输入输出的是电压，当然也可以是电流。控制器本 ...
是学过了也不见得会用……仍旧一头雾水
kaka1119
发表于 2018-9-29 10:32:39
这个帖子不错，大家快来顶起来！
