自定义模块不能复制啊这是咋回事啊
摸索才是王道！可以多看点帮助文档，把帮助文档能看懂基本就行了
还是来点比较具体的，结合实例的比较好
希望看到一个完整的求解微分方程或微分方程组的例子！
学习一下，感谢楼主！
各位大神，谁做过PR控制器的模型搭建，请指导，多谢多谢啊
发一些基本的东西吧。都是当年听讲座记录下来的。
技巧：
[*]R可以旋转原件
[*]PSCAD仿真流程：PSCAD图像化输入；PSC文件含元件和拓扑信息；用EMTDC转换成fortran代码；通过编译器计算结果送回PSCAD进行显示。
[*]信号：功率级的信号（不能显示） 和 信号级的信号（可以显示出来）。这两种信号要分开：用传感器。传感器输出的就是信号级的信号。
[*]传感器（meter）：电压传感器等，
[*]加入meter后要加入Data label 并改成signal name 和 output channel, 并把信号放到示波器里去
[*]示波器输出右侧有个箭头，里面有reset extents
[*]主界面：
[*]左侧有：主窗口和第二窗口。
[*]主窗口中有已加载的case和元件库；case下有自己的文件组织：数据文件（把画的图翻译成数据，结构数据，原件参数），信号（output channel），控制，输电线，电缆，显示设备等。
[*]第二窗口：主窗口中选中的case或元件库中的定义（没有自定义的组件则只有main）；包括 定义好了的（definition下）和定义好并使用了的（main下）。选定case的详细数据
[*]自定义组件：右键，create
[*]output窗口的信息分三种：category： 信息，错误，警告
[*]为了更好地发现编译过程中的错误，应该在元件的check段内定义警告和错误信息！！！（过程没错，但是结果不合理的情况）；运行过程中的信息。运行时会产生一个文件夹，里面有exe文件，可以手动运行。运行过程信息就是执行exe时遇到的错误。
[*]schematic: 画电路，电力系统的地方
[*]graphic：元件的封装图像（也可以右键，edit definition，自动跳到graphic）
[*]parameters: 元件的输入参数界面：edit definition后点parameter可以看见所有参数
[*]script： 元件的代码：元件的动态行为
[*]Fortran：模型或模块的代码
[*]Data：节点电压，支路阻抗等参数
[*]基本术语：
[*]component：元件，也称为模块。元件通常具有输出输入连接端口。（不能再画电路了，封装好了，双击后只能输入参数，有script）
[*]module: 组件，相当于一个页面或者子页面。在子页面下还可以放元件。组件是小规模的系统。（有几个元件组成的大点的元件页面）（双击后打开组件的画布，可以画电路，没script）改了组件电路所有实例电路就全改了，很麻烦！可以设置参数输入界面：双机组件后，点parameter，设计相应的参数输入界面！！！
[*]元件和组件有唯一的定义，用这个定义可以创建相应的实例（印钞机的模板和钞票）
[*]Definition: 类似于模子，印钞机的模板（组件下有definition和instance）
[*]Instance：是对 定义 图形化的拷贝。所有的实例基于同一个定义，但是有各自不同的参数
[*]注意component和instance区别：修改component的定义，不会影响任何其他实例（实例是组建的）
[*]一般通过参数来改变组件行为，不要改变定义，因为一变（相应的实例）全变
[*]project：pscad包括两类项目：case和library
[*]case：最常用的。 .pscx
[*]library：建立自己的库，这东西以后自己常用！！！软件运用完美的标志！.pslx
[*]x: x4v: v4
[*]仿真规模的限制
[*]PSCAD的基本设置：
[*]workspace options：runtime 页面设置；dependencies页面设置
[*]system settings
[*]project settings（general setting）：右键点击画布空白处。
[*]Runtime：仿真总时间；仿真步长，太短机器受不了，8/20/50；plot step: EMTDC向pscad发送数据用于绘图以及向输出文件写数据的时间间隔（仿真出来到显示出来之间的间隔）绘图步长通常为仿真步长的整数倍，不能小于，推荐相同。
[*]startup：启动方式：标准启动（点一下绿色箭头启动）从0s开始仿真；快照启动：让模型从预设指定状态开始仿真（第一次运行时的第五分钟拍个快照，下次就可以从第五分钟的状态开始运行（前五分钟不重要））。快照启动时必须指定快照名称。.snp
[*]Timesnapshot:何时拍快照，一个程序里不能又拍又用，快照文件获取时的模型与当前仿真模型要一致，不能有改动。有三种拍照形式：single：在指定时刻拍一次并存储；incremental（单一文件）：仿真开始后，每隔time 秒拍一个快照，并且只将最后一次快照存储于指定文件。Incremental（多个文件）每隔几秒拍照，并将所有快照存好，最多10个，否则文件将覆盖。
[*]save channel to disk: 需要分析数据时，比如找最大值，最小值，第二大值时：把数据存到磁盘，再用matlab分析下就可以了。生成.out文件
[*]multiple run：多重运行：调整PI参数，调一下仿真一下。这时候用这个！连续启动多次运行，每次运行的参数都是不一样的！！！有三种运行方式。
[*]第一个单选框：是否在快照启动方式时设置初始时刻为0s：0.3s拍了快照，波形都是从0.3s开始显示，若选择这个，则0.3变为0，从头开始显示（为了好看，没空的）注意：其他的时间必须按绝对时间（系统中改几秒运行什么就那秒开始运行，不主动-0.3）进行设置。
[*]第二个单选框：是否仅将显示在图形或仪表中的通道进行输出（节省内存）没示波器看就不存了，即使有output channel
[*]第三个单选框：是否使用集成的编译器进行手动调试，类似于单步运行，设置断点
[*]Fortune: 输入附加fortran 或c源文件； runtime debug：允许在build过程中添加某些附加信息
[*]Link： 使用外部和lib和obj：别人编好的，不能看代码但是能用（指定这些库的名字的地方）在别的地方指定这些库的路径；选用simulink接口
[*]canvas settings(view里)：画布设置。bus monitoring: 选择show voltage动态显示bus元件仿真过程中的电压有效值；Grid：显示网格；Virtual wire：显示相关信号间的虚拟连线。名字相同就连在一起了。不是用线，这个可以连个虚线
[*]ouput channel就可以检测想看的东西。
[*]EMTDC概述：electromagnetic transients including DC 对电磁和机电系统采用时域内微分方程进行描述并求解。可以得到系统所有频率的响应，仅会受到用户设置的仿真步长的限制。
[*]潮流分析和暂态稳定性分析采用的是向量域求解。采用稳态方程表示电路，实际上也会求解电机的机械动态微分方程。仅能得到工频幅值和相位信息。
[*]EMTDC的程序结构：系统动态；电网络求解。
[*]case的路径上不能有中文
[*]用户case内的元件实例（instance）其定义可能来自不同位置，包括master lib; user lib; user case. 若名字相同有优先级：先用master lib中的，再用other lib中的，最后用local project中的（版本不同顺序不同）。为了避免，建议更换唯一名字；或者右键点击这个元件，link to 选定从哪个来！
[*]多实例化：创建一个组件后可以复制多个实例，有的版本只能用一次，要建立多个不同名字的定义
组件的创建和调用
[*]典型的pscad模型分为三个部分：主回路，控制部分，显示输出部分。（最好这样分页面式的设计）
[*]组件如何建立；组件间信号如何传递
[*]右键，create：component。名字，下面三行控制组件外观，显示辅助信息，可以输入中文；port：端口。想要建立组件，要点Module，不点就生成component了。双击后就可以在里面搭电路了
[*]组件的信号传递：一般不需要连接端子。可以采用wireless connection方式传递！！！（不用拉线，免得乱！！！）。几种方式：wireless connection;import and export component; import component; xnode component
[*]Wireless connection:mode:一个transmit一个receive，保证signal name一样
[*]Control System Page.
[*]组件一般都不定义端子，然后用无线连接引入输出信号
[*]也可以加端子：信号port选好输入输出，信号有实形的（电压之类的），整形的，逻辑的。用import和export传递数据。datapoint要用到的名字在graphic里复制过来即可。
[*]import export 不能放到main页面里。
[*]在同一组件只能放一个同变量名的import和output，用data label多次使用即可
[*]组件也可以设计参数输入界面（仅用于输入，输出没界面）
[*]电气信号连接：只能用硬连接的接线方式（给组件定义连接端子，并且选择electrics,一般选F那个），输出还是data。之前都是传信号，现在是接到直流侧的电压里去了（直接连到电路中了！！！）用xnode连接，放两个xnode直接连电路，不分输入输出
[*]main里的那些东西都是用xnode的方式连接的一堆组件，为了连到电路里方便
[*]xnode不能放在main中；同一个xnode只有一个实例（可以把xnode和data label连起来，重复调用data label）；xnode在组件内部不可以直接接地GND，在组件外面的连接端子（输入端）接地
[*]拷贝定义的时候：选择copy with dependency, 然后修改；或者export as再调用进来
元件的创建和调用
[*]module靠电路，component靠script，代码
[*]创建方法一样，但是不选中module即可；只能定义连接端子因为内部没电路
[*]选择好数据输入，数据输出或者电气引脚（不分出入）
[*]电气引脚：分为：固定型（常用），可移除形型（允许pscad自行等效），开关型（该节点为某个开关支路的一部分时），接地型（该电气节点接地时选用）
Cable的创建和调用
[*]direct connect method can’t be used with cable systems.
[*]Remote Ends method: involves a cable configuration component with two cable interface components, representing the sending and receiving ends of the cable.
[*]Build an underground cable system:
[*]add one cable configuration component and two cable interface component to the page. The cable configuration component and cable interface component are inner linked by input parameter.
[*]Segment Name: ensure the segment name inputs on both the cable configuration and two cable interface are identical.
[*]Number of cables: how many individual cables there are in the system. But each of these cables could contain different numbers of conducting layers. So the total number of conductors is arbitrary.
[*]Coaxial cable types: conductor, conductor/sheath… don’t connect directly to ground, use a small series resistance between the cable and ground.0.0001
[*]The number of conducting layers for each cable in the cable interface should match what is defined within the cable segment cross-section.
[*]The parameters of cable can be adjusted directly in the cable configuration.
[*]Edit a cable segment cross-section:
[*]By default, the editor section will contain three graphical objects:
[*]definition canvas: display what has been entered into the corresponding cable configuration dialog. display only and can’t be modified
[*]frequency dependent model options: represents the transmission line model being used. By default, frequency dependent(phase) model component is used
[*]entry of ground data: represents the transmission line ground return path.
[*]A fourth object required is the definition of the cable itself! This definition called a cable cross-section. We should add this manually
[*]Adding a cable cross-section component
[*]Have two ways: right click add cross section; copy and paste cable components directly from any library project.
自动生成技术
[*]pscad是可以拿文本文件打开并且直接改参数的
元件的介绍
[*]元件库包括主元件库；HVDC和FACTS元件库；Sources元件库；Transformers元件库；Transmission/ Cable元件库；Machine元件库；I/O Devices元件库；Sequencer元件库；其他元件
[*]HVDC：开关器件（IGBT，GTO，二极管）；逆变器，整流器；HVDC，SVC；常用的控制系统，触发脉冲产生电路
[*]架空线和电缆的建模
[*]建模技术：PI模型：集中参数的模型；分布式参数模型（单一频率（bergeron模型）；频率相关模型（模态域，相域））
[*]架空线步骤：
[*]创建输电线配置元件：名称，稳态频率，长度，导体数目；终端连接方式；线路耦合设置
[*]Remote Ends：要相应建立两个架空线接口。（直连不需要）一边一个；两个接口元件的名称要和配置元件名称相同；导体数目也要一样；
[*]输入参数：单一频率模型，频率相关的相域模型等，拷贝相应的表即可
[*]输入线路参数及塔形参数
[*]加入地平面元件
[*]pscad编译输电线路元件时，将执行tline.exe程序，编译时将调用本输电线路的.tli文件，并生成相应的求解后的线路常数数据文件.tlo，当执行过程中出现错误时，PSCAD将打开相应的.log文件来显示错误
[*]埋地电缆的模型：
[*]过程与之前相同，建三个东西。
[*]电缆的元件要放在地平面以下。
[*]可自行配置有多少层，每一层的厚度，每一层的参数。
[*]PI主要用于描述非常短的架空线路或埋地电缆。参数输入形式，参数是常规还是耦合，零序参数输入方式：直接输入还是估计。
能给我也评个分么版主？楼上写了好多笔记的那个。感谢
dongzhenhua005 发表于 2013-3-29 10:08
自定义模块不能复制啊这是咋回事啊
可以复制定义，将定义复制好之后再创建instance
