luziyun 发表于 2008-2-19 00:01:55

卡尔曼滤波器、粒子滤波器在控制中的应用谁懂？

卡尔曼滤波器、粒子滤波器在不确定性系统用于状态估计，具体应用有没有现成的例子！
      粒子滤波器收敛性指的是什么？
      哪位大侠告知！！

wsz310 发表于 2008-2-25 17:41:59

太高深了
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