aulric 发表于 2016-3-15 21:18:46

软件锁相环原理
软件锁相环采用瞬时无功理论锁相原,其基本结构如下图所示。三相电压usa,usb,usc经坐标变换后得到usd,usq,这里的坐标变换相当于硬件锁相环中的鉴相器,PI调节器相当于环路滤波器,积分环节1/s相当于压控振荡器。压控振荡器的固有频率w=100*pai(电网额定频率)。瞬时无功理论锁相原理是将usa,usb,usc转换到静止α,β坐标系,然后转换到与电压同步的旋转d,q坐标系,得到交流电压的直流分量Usd,Usq。变换所用的旋转角θ是软件锁相环的输出。如果锁相角与电网电压相位同步,则Usq*=0。将零与Usq相减,经过PI调节器后可视为误差信号ωerr,ωerr再与ωN相比较,得到的值经1/s后的即为电网电压的相位θ。整个控制过程构成反馈,通过PI达到锁相的目的。

aulric 发表于 2016-3-15 21:19:52

软件锁相环的使用
电力仿真软件(如PSCAD、SIMULINK)、硬件控制器中都需要锁相环,而他们都是属于软件锁环的范畴。
在电力仿真软件中,一般都有PLL模块,只需要将该模块应用一下即可实现锁相环的功能,即该模块可输出系统相角。其实,所谓的PLL模块就是实现上面说的这么一团东西的,在PSCAD中打开PLL模块,可以看到还需要输入PI的参数,但是内部的程序已经帮你封装好了,所以自己只需要去设置些参数即可使用。

gsure 发表于 2016-3-17 09:10:54

讲的非常详细,谢谢!

五叶知秋 发表于 2016-9-21 14:31:27

PSCAD锁相环索取的是正弦量下的三相和矢量与A相(也是alpha轴)的相角,正弦量的意思是A相地电流电压量是用正弦量sin(wt)表示的。如果你将三相和矢量定在d轴上(即所谓的d轴定向),那么输出的相角也就是d轴与A轴的相角了。

强哥666 发表于 2017-5-3 19:31:37

aulric 发表于 2016-3-15 21:15
锁相环的基本结构
锁相环通常由鉴相器(PD)、环路滤波器(LF)和压控振荡器(VCO)三部分组成。这三部分 ...

有道理!!

Reagan- 发表于 2017-5-5 21:13:10

我想知道系统中某点电压相位角,可以用锁相环吗?怎么用

李真 发表于 2017-6-11 20:50:48

请问锁相环中的比例常数、积分常数、基准电压都怎么调啊::mad::

君已陌路 发表于 2019-9-12 09:01:52

学习一下::lol::
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查看完整版本: PSCAD中PLL锁相环功能模块

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