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本帖最后由 yuanzhch 于 2011-6-1 20:23 编辑 2 z) ~% A b2 _
. Y5 h5 M2 ?8 }4 J. X
在pscad中要实现新的算法,首先要建立一个自定义元件。自定义元件分为两种,一种是电气元件,一种是信号处理元件。本帖实现的内容是一个非线性电感,其电感值随着电流大小而变化,属于电气元件。写控制算法的同学可能主要用到后者,将输入信号经过一系列的处理计算得到一个输出信号。
4 i. t7 D" f; `' J" F9 ~+ j( C问题1:将程序写在哪里?
1 L/ P. E) L6 W8 x% p8 R 首先要将算法程序分成两个部分:. F% N! p% W" B2 |0 H
一部分是PSCAD可以实现的,如处理仿真参数、读入仿真数据、输出仿真结果以及积分、微分等简单函数。这部分内容写在自定义元件definition的Script中。可以写在Fortran中也可以写在DSDYN中,两者略有不同但不会影响简单应用,具体内容请参阅帮助文件。
/ I' p/ S+ `. M, I. A, V _8 p+ z 另一部分是我们自己的C语言算法,要将C算法总结成y=f(x,p)的输入输出形式的形式写在一个*.c文件中。并添加到PSCAD的File Reference中。 C函数的命名形式一定是 void XX_XXX__()的形式,注意名字中的下划线,本人的试验结果是必须有这三个下划线,哪位同学有其他发现可以一起探讨一下。" R; r1 {3 F/ B
问题2:如何传数据?
6 t2 ~; [3 \* D. ]" |; b5 @ 由于PSCAD和C函数是互相传递指针,因此就需要将C函数写成f(y,x,p)的形式,例如:void ja_model__(real *h,real *ht,real *mt,real *ms,real *a,real *alpha,real *c,real *k,real *b,real *m)。其中h是输出,ht,mt是输入,后面的都是参数。在PSCAD中用call语句调用,例如:CALL JA_MODEL(H,HT,MT,$MS,$A,$ALPHA,$C,$K,B,M) 。注意函数名中的下划线,这里只有一个!其中H,HT,MT都是Fortran程序中的变量,后面参数前面加“$”是引用参数的意思,具体内容请参阅帮助文件。1 V: D+ S! M; n* x9 w% u8 J
问题3:如何保存前一时刻的变量并在本时刻调用?5 F& v5 Y, \. W: t& H, R
在时域仿真的时候我们不可避免的要用到上一时刻的某些计算结果。而PSCAD中的Fortran程序和C程序每一时刻都重新执行一次,变量都要清零,所以就要单独存放需要的数据。PSCAD提供了一个STORF数组,这里直接给出例子:
9 n: N& v( [" _ o8 U! \#STORAGE REAL:4
1 P T9 N1 X6 X4 X& l+ G MY_NSTORF=NSTORF
/ B! v2 t. I) X( V* p, w NSTORF=NSTORF+4
$ J% ~* F$ J$ {2 }" d7 E BT=STORF(MY_NSTORF)6 I' ~2 V$ ?* I1 C, H
HT=STORF(MY_NSTORF+1)
+ A! ?9 o' Z4 z+ b6 z5 n( ~ MT=STORF(MY_NSTORF+2)* t. L& ^" z6 ^
H=STORF(MY_NSTORF+3)*$N/$L
$ G& P; \$ j5 t7 ^: K这是读上一时刻值。
- @5 r4 S7 f1 ]) v7 ~6 |- e- t STORF(MY_NSTORF)=B
, i' E/ x% Y; ~% Z9 U. O8 x STORF(MY_NSTORF+2)=M
9 W6 p5 c+ J( n% s3 |# c: B+ r9 I这是保存存本时刻值。) T8 k7 Q6 |1 u4 x- W
解决了上面3个问题就可以完成信号处理元件的建模。 ?* y2 Z* V( M. L+ F
问题4:如何建立电气元件?
- E9 C' e6 Z/ @! v# V 我们对一个电气元件建模就是要描述其伏安特性。如一个双端口元件,测它两个结点电压,然后计算出支路电流就可以了。PSCAD提供了一个基于结点的电气接口函数,说白了就是一个受控电流源叫GGIN和CCIN。帮助里可以搜到,下面给出例子:$ @/ b8 I9 w: V
CCIN($NA,$SS)=CCIN($NA,$SS)-STORF(MY_NSTORF+3)/1000.0/ I x9 w0 Q0 H4 x, G2 _
CCIN($NB,$SS)=CCIN($NB,$SS)+STORF(MY_NSTORF+3)/1000.0
5 F9 D! h& @3 S- t m. H( D$ h } GGIN($NA,$SS)=GGIN($NA,$SS)+G
& H6 k5 s( ^4 Y1 q2 T GGIN($NB,$SS)=GGIN($NB,$SS)+G& y# ?9 V/ z8 i: r8 R. {
我觉得解决以上4个问题就能满足一般应用了。这里只是给大家提供一个思路,还有一些细节没有说到还需要看帮助文件,希望能帮到大家!附件中是个非线性电感,J-A模型是个微分方程在C函数中用龙格库塔法解之。
3 ~' ]6 h- z2 @1 Q/ |* m
基于JA理论的非线性电感.rar
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